MSCAN收发问题，求多条报文收发解决方法，谢谢各位（已解决）

杨柏-2023331

[table=98%]            [tr]            [td]MSCAM收发问题[/td]        [/tr]        [tr]            [td]            <div id="bbs_main_body">            <div id="article_body_1743628">
            如题，我用DP256的两个MSCAN做收发，可以实现单条报文的收发。进行多条收发的时候，出现问题。
            初始化函数就不写了，收发函数如下：
            Bool MSCAN1GetMsg(struct can_msg *msg)
            {
             
              unsigned char sp2;
              // 检测接收标志
              if(!(CAN1RFLG_RXF))
                return(FALSE);
             
              // 检测 CAN协议报文模式 （一般/扩展） 标识符
              if(CAN1RXIDR1_IDE)
                // IDE = Recessive (Extended Mode)
                return(FALSE);
              // 读标识符
              msg->id = (unsigned int)(CAN1RXIDR05);
             
              if(CAN1RXIDR1&0x10)
                msg->RTR = TRUE;
              else
                msg->RTR = FALSE;
             
              // 读取数据长度
              msg->len = CAN1RXDLR;
             
              // 读取数据
              for(sp2 = 0; sp2 < msg->len; sp2++)
                msg->data[sp2] = *((&CAN1RXDSR0)+sp2);
              // 清 RXF 标志位 (缓冲器准备接收)
              CAN1RFLG = 0x01;
              return(TRUE);
            }
             
             
            Bool MSCAN0SendMsg(struct can_msg msg)
            {
              unsigned char send_buf, sp;
             
              // 检查数据长度
              if(msg.len > 8)
                return(FALSE);
              // 检查总线时钟
              if(CAN0CTL0_SYNCH==0)
                return(FALSE);
            
  send_buf = 0;
              do
              {
                // 寻找空闲的缓冲器
                CAN0TBSEL=CAN0TFLG;
                send_buf=CAN0TBSEL;
              }
             
              while(!send_buf);
             
              // 写入标识符
              CAN0TXIDR0 = (unsigned char)(msg.id>>3);
              CAN0TXIDR1 = (unsigned char)(msg.id

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安

如果单条发没有问题，可能就是在发多条的时候引起的，建议仿真看一下。到底是停到哪里了。分析可能是CAN总线忙引起的。是否有连接收发器呢？

杨柏-2023331

那我仿真试试看，连接有收发器。谢谢了