关于CAN4初始化问题

saber-423073

求教：为什么我设置的dg128芯片的CAN4的初始化，运行程序时一直停在红色标注部分，跳不出这个循环，而CAN0初始化确实可以的。另硬件使用的芯片引脚是98、99引脚上的CAN4功能。
void CAN4_Init(void)
{
     CAN4CTL0=0x80;   //MSCAN12模块使能
     
      //初始化模式请求，并判断初始化应答位，INITACK为1则CAN模块已进入初始化
    CAN4CTL0_INITRQ=1;  // INITRQ=1，初始化请求  
 
    //等待应答
    while((CAN4CTL1_INITAK==0));   
   // while((CAN0CTL1_INITAK==0)&&(CAN4CTL1_INITAK==0)); //初始化模式确认  1=确认进入初始化模式；0=未进入初始化模式 
    CAN4BTR0 = 0x07;    //同步跳转宽度为1,预分频因子为8
    CAN4BTR1 = 0x14;    //将位速率设置成 250kbps
    CAN4IDAC = 0x00;    //两个32位验收过滤器
  
    CAN4IDAR0=0x00;
    CAN4IDAR1=0x00;
    CAN4IDAR2=0x00;
    CAN4IDAR3=0x21;
    CAN4IDAR4=0x00;  
    CAN4IDAR5=0x00;
    CAN4IDAR6=0xA1;
    CAN4IDAR7=0xE8;
    
    
    CAN4IDMR0=0xff; 
    CAN4IDMR1=0xff; 
    CAN4IDMR2=0xff;
    CAN4IDMR3=0xff;
    CAN4IDMR4=0xff; 
    CAN4IDMR5=0xff; 
    CAN4IDMR6=0xff;
    CAN4IDMR7=0xff;
    
   CAN4CTL0_INITRQ =0;   //INITRQ=0，退出初始化模式
    //等待应答
    while((CAN4CTL1_INITAK!=0));
   CAN4RIER = 0x01; //接收中断     
}

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saber-423073

啊·~被忽视了？

saber-423073

退出初始化模式时CAN4CTL1_INITAK始终与 CAN4CTL0_INITRQ无法握手~~不知为何原因，求各位大仙指教，解决~~~着急啊·~

saber-423073

问题已解决，实在是不好意思 ，是自己粗心的问题，上述程序把CAN4CTL1=0x80写为了CAN4CTL0=0x80，太恨自己了·~