关于CAN的应用,大家帮我看看这个初试化程序和发数据程序有问题吗?

old_xiao

void MSCAN_Init(void) {            CANCTL0_INITRQ = 1;             while (!(CANCTL1_INITAK))            ;                              CANCTL1_CANE = 1;              CANCTL1_CLKSRC = 0;    /* Clock source selection */        CANCTL1_LOOPB = 0;          /* Set to 1 for LoopBack Mode, 0 otherwise */    CANCTL1_LISTEN = 0;         /* Not listen only mode */                                                                                              CANBTR1_TSEG_10 = 4;    /* Time Segment 1 */    CANBTR1_TSEG_20 =1;    /* Time Segment 2 */                                                                     CANBTR0_BRP = 3;    /* Baud rate prescaler */      CANBTR0_SJW = 1;    /* Sinchronization jump width */                                                         CANBTR1_SAMP = 0;      /* One sample per bit */                               CANIDAC_IDAM = 0x01;                    …………….    CANCTL0_INITRQ = 0;                   while (CANCTL1_INITAK)   ;                                          while(!(CANCTL0_SYNCH))            ;                    CANRFLG_RXF = 1;                                          CANRIER_RXFIE = 1;                                        }/*******************************************************************************/*/UINT8 MSCAN_SendFrame(UINT32 CAN_ID, UINT8 Msg_Prio, UINT8 Msg_Length, UINT8 *CANTxData){       UINT8 TxBuffer = 0;        UINT8 Index;        if (!CANTFLG)                       return 1;    CANTBSEL = CANTFLG;            TxBuffer = CANTBSEL;                             *((UINT32 *) ((UINT32)(&CANTIDR0)))= CAN_ID;                  for (Index=0;Index

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