关于MQX中调用_time_delay函数把任务加入超时队列的问题（已解决）

无悔的湖光

在调用_time_delay函数时，会发生下列函数自己调自己的情况
#define _QUEUE_INSERT(queue,queue_member,element) \
_queue_insert((QUEUE_STRUCT_PTR)(queue), \
(QUEUE_ELEMENT_STRUCT_PTR)((pointer)(queue_member)), \
(QUEUE_ELEMENT_STRUCT_PTR)((pointer)(element)))

boolean _queue_insert
(
QUEUE_STRUCT_PTR q_ptr,
QUEUE_ELEMENT_STRUCT_PTR qe_ptr,
QUEUE_ELEMENT_STRUCT_PTR e_ptr
)
{ /* Body */
if (qe_ptr == NULL)
{
/* Insert at the front */
qe_ptr = (QUEUE_ELEMENT_STRUCT_PTR) ((pointer) q_ptr);
} /* Endif */
_int_disable();
if ((q_ptr->MAX != 0) && (q_ptr->SIZE >= q_ptr->MAX))
{
_int_enable();
return (FALSE);
} /* Endif */
_QUEUE_INSERT(q_ptr, qe_ptr, e_ptr);
_int_enable();
return (TRUE);
} /* Endbody */
请问这个函数是怎样结束的，它是怎样把任务描述符加入超时队列的？我看着怎么像是一个死循环啊？
 

我知道答案 目前已有3人回答

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无悔的湖光

自己顶一下！不要沉了啊，谢谢

无悔的湖光

没人回答啊？大神在哪里？

FSL_TICS_TIANZH

可以将这个问题描述一下，通过邮件发送到support@freescale.com.那里有更多的MQX的专家为你提供技术支持。

FSL_FAE_SU

我刚刚看了一下代码，MQX中调用_time_delay()函数中把任务加入超时队列的 _QUEUE_INSERT函数的宏定义是（因为MQX_USE_INLINE_MACROS值为1）
#define _QUEUE_INSERT(queue,queue_member,element) \
_QUEUE_LINK((QUEUE_ELEMENT_STRUCT_PTR)((pointer)(queue_member)), \
(QUEUE_ELEMENT_STRUCT_PTR)((pointer)(element))); \
++((QUEUE_STRUCT_PTR)(queue))->SIZE;
直接将任务插入到对应的超时队列的位置（超时队列按照超时时间从小到大排列）。