如何正确使用MPC5604P单片机Flexcan模块的RXFIFO功能

忠实的代码

目前若配置can对接收到的信息不进行ID匹配（即RXGMASK、RX14MASK以及RX15MASK寄存器均配置为忽略ID匹配），则单片机可正常接收。但若需对接收信息的ID进行匹配，又该与那种ID匹配？
之前阅读过其他32位单片机CAN的相关资料。了解到CAN模块应该具有一个标示符接收寄存器以及标示符掩码寄存器。通过对标示符掩码寄存器的值将接收到的信息ID号相应位与标示符接收寄存器进行比较，相应位相同则CPU可正常接收信息。
但貌似MPC单片机Flexcan模块没有类似寄存器。现在的问题是，该如何正确接收事先指定的ID相应位相同的信息？而不是所有无关信息都接收？

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安

可以通过掩码寄存器来配置，要注意在掩码寄存器里面，IDx中x对应的ID位。

忠实的代码

回复第 2 楼 于2013-07-23 09:18:28发表:
可以通过掩码寄存器来配置，要注意在掩码寄存器里面，IDx中x对应的ID位。 

谢谢安帮主的解答。配置了，可还是没有成功。我配置掩码寄存器为对接收到的信息帧的ID全部位进行比较，即 CAN_0.RXGMASK.R=0xFFFFFFFF。同时，设定RXFIFO结构体中ID table[8]如下：

for(i=0;i

cuiwei000

<div style="border-top: #ccc 1px dashed; border-right: #ccc 1px dashed; border-bottom: #ccc 1px dashed; padding-bottom: 5px; padding-top: 5px; padding-left: 5px; border-left: #ccc 1px dashed; padding-right: 5px">回复第 3 楼 于2013-07-30 15:03:13发表:
回复第 2 楼 于2013-07-23 09:18:28发表:
可以通过掩码寄存器来配置，要注意在掩码寄存器里面，IDx中x对应的ID位。 

谢谢安帮主的解答。配置了，可还是没有成功。我配置掩码寄存器为对接收到的信息帧的ID全部位进行比较，即 CAN_0.RXGMASK.R=0xFFFFFFFF。同时，设定RXFIFO结构体中ID table[8]如下：

for(i=0;i

anshuping1121

楼主有这方面的初始化的程序么，我的也不好使，请楼主帮帮忙