手把手学会官方例程<三>:Kinetis 100MHz I2C（有更新在40楼）

mickeytest-3029

非常感谢

Kaka-396398

火前留名！

FSL_TICS_MAHUI

欢迎大家踊跃下载。

xzw876

好东西

jayyf1

学习下

254675752

学习一下，不知里面是否介绍了I2C的中断服务函数，流程图很复杂呀！

254675752

谢谢楼主的辛勤劳动，请问一下楼主，在hal_dev_mma8451_read_reg(u8 addr)函数中，函数i2c_give_nack(I2C0_B)是不是应该放在
result = i2c_read_byte(I2C0_B);
    i2c_wait(I2C0_B);
两句话后面？修改为
i2c_set_rx_mode(I2C0_B);
    result = i2c_read_byte(I2C0_B);
    i2c_wait(I2C0_B);
    i2c_give_nack(I2C0_B);
    i2c_stop(I2C0_B);
    另外还有，这句result = i2c_read_byte(I2C0_B)在运行完I2C_stop之后数字不会改变吗？是不是应该在I2C_stop之前读取数值呢？

tonly0212

 标记

quanqq

先下来看看，准备学一下

FSL_TICS_Robin

回复第 37 楼 于2013-08-14 23:43:47发表:
谢谢楼主的辛勤劳动，请问一下楼主，在hal_dev_mma8451_read_reg(u8 addr)函数中，函数i2c_give_nack(I2C0_B)是不是应该放在
result = i2c_read_byte(I2C0_B);
i2c_wait(I2C0_B);
两句话后面？修改为
i2c_set_rx_mode(I2C0_B);
result = i2c_read_byte(I2C0_B);
i2c_wait(I2C0_B);
i2c_give_nack(I2C0_B);
i2c_stop(I2C0_B);
另外还有，这句result = i2c_read_byte(I2C0_B)在运行完I2C_stop之后数字不会改变吗？是不是应该在I2C_stop之前读取数值呢？
 

 
1、关于i2c_give_nack(I2C0_B)这句话你要看下i2c的C1寄存器中TXAK位描述

 
FACK=0，我个人理解TXAK=1后，只有在接收完下一字节数据后nack才会发上总线。并不是一旦TXAK=1后SDA上就立马出现nack信号。我测试了下你的程序，单次读MMA8451寄存器后因为你那么写nack信号没出现在SDA线上导致MMA8451理解成多次读，但是主机又没按多次读时序图操作故与MMA8451通信卡死。(一旦卡死，我是断电了一会后重新上电debug才能在正常通信的)
2、关于result = i2c_read_byte(I2C0_B);我注释有点小问题。我觉得i2c_give_nack(I2C0_B);后的那句读数据寄存器作用是启动接收下一字节数据(类似主机发送模式给数据寄存器写值启动了一帧数据的发送)，而I2C_stop之后读数据寄存器才是真正将数据取出。

我测试了一下result = i2c_read_byte(I2C0_B)在I2C_stop之前，但SDA线上的波形有问题导致与MMA8451的i2c通信出错。
如果有什么问题，欢迎提出讨论