【飞思卡尔“新”礼三重奏】 mxj1005071012的方案

mxj1005071012 · 发表于 2013-8-20 12:07:42

一、项目概述设计并制作一个承载平台平衡调整系统。该承载为长方形，宽度尺寸不小于25cm,长宽尺寸比例不小于1.4,能够承载一定的重量的载重，并能调整平台的水平和倾斜。二、需求分析2.1 功能要求①能同时检测平台长边和宽边的倾角，并显示。②能设置平台沿长边在40°内倾斜，能在8秒之内调整到所设定的位置，倾斜度

mxj1005071012 · 发表于 2013-8-21 08:47:29

方案补充：考虑到该系统对响应速度的要求，于是选择高性能的微处理器以达到目的，其次使用舵机先对位置进行粗调然后细调，步进电机也是如此，这样可以提高响应速度，另外步进电机以及舵机均采用高精度的执行机构，达到良好的效果，语音播报、液晶显示、矩阵键盘充分体现了人机交互的能力，可以设置平台达到相对较大的角度，使用更加方便可靠

mxj1005071012 · 发表于 2013-8-22 22:02:17

曾使用飞思卡尔的MC9S12XS128MAL微处理器参加飞思卡尔智能车比赛，性能感觉很好，继续向飞思卡尔高端单片机进发，学习更多的知识，正好赶上这个活动，希望能获得该开发板，开始我的方案实现的旅途

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