MKL25Z128的MCU，怎么用Bootloader跳转到FW--已解决

tianchaic

我的KL25Z128的MCU里面，现在有2份code，一份是Bootloader，一份是AP。
我打算将MCU的前32K放Bootloader，从32K地址起放AP（实现功能的代码）。
之前我已经完成了AP部分，但AP是从0地址开始烧录到Flash里面的。
请问，如果我现在要把AP放到32K的地址里面，除了要改
MEMORY {
m_interrupts (RX) : ORIGIN = 0x00008000, LENGTH = 0x00000400
m_vectram (RX) : ORIGIN = 0x1FFFF000, LENGTH = 0x00000410
m_text (RX) : ORIGIN = 0x00008410, LENGTH = 0x0001FBF0
m_data_1FFFF000 (RW) : ORIGIN = 0x1FFFF410, LENGTH = 0x00000BF0
m_data (RW) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00003000
m_cfmprotrom (RX) : ORIGIN = 0x00008400, LENGTH = 0x00000010
}
这里，还有哪里要改呢？需不需要将中断向量映射到SRAM里面去吗？

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FSL_TICS_Kan

首先，m_cfmprotrom (RX) : ORIGIN = 0x00008400, LENGTH = 0x00000010对通过bootloader加载的APP没有意义，因为这个是设备复位时读取的，只有bootloader里的m_cfmprotrom才有意义。m_interrupts (RX) : ORIGIN = 0x00008000, LENGTH = 0x00000400无需改在0x8000,因为这种情况下一般做法都是把中断向量表复制到SRAM,因为这样就无需考虑bootloader的中断向量表的匹配，所以m_interrupts (RX) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00000400就可以了。m_text (RX) : ORIGIN = 0x00008410, LENGTH = 0x0001FBF0这个是对的，代码在flash运行，所以要把起始地址设为下载的地址。
祝顺利！！

tianchaic

m_interrupts (RX) : ORIGIN = 0x00008000, LENGTH = 0x00000400无需改在0x8000,因为这种情况下一般做法都是把中断向量表复制到SRAM,因为这样就无需考虑bootloader的中断向量表的匹配
SRAM有2个SRAM_L: Lower SRAM和SRAM_U: Upper SRAM
我应该复制到那个里面去？
复制了中断向量后，然后写到Flash里面。
复位MCU后，从0地址跳到0x8000地址，代码没问题，就可以正常运行了吗？

haha01

DMA传输数据超过边界

tianchaic

...............

FSL_TICS_Kan

回复第 3 楼 于2013-08-21 19:15:19发表:
m_interrupts (RX) : ORIGIN = 0x00008000, LENGTH = 0x00000400无需改在0x8000,因为这种情况下一般做法都是把中断向量表复制到SRAM,因为这样就无需考虑bootloader的中断向量表的匹配
SRAM有2个SRAM_L: Lower SRAM和SRAM_U: Upper SRAM
我应该复制到那个里面去？SRAM_L:
复制了中断向量后，然后写到Flash里面。什么意思？
复位MCU后，从0地址跳到0x8000地址，代码没问题，就可以正常运行了吗？
 

tianchaic

现在我碰到的问题是，代码都写到Flash的0x8000地址去了，但跳到0x8000地址的时候，无法正常执行AP。。

FSL_TICS_Kan

你可以参考AN4370SW里的一个KL25的例程，里面用到了一个boot_app（）的函数，你可以在run_app_iar.s里找到，具体看：
; AREA   CortexMx, CODE, READONLY      ; name
    SECTION .noinit : CODE (2)
  PUBLIC boot_app
;New_sp: r0
;New_pc: r1
boot_app:
  USH     {LR}
  msr      msp,r0  ;//set SP
  blx      r1       ;//run!
  POP      {PC}

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  END
这个函数在boot_loader_task.c的369行被调用。
希望我的回答对你有帮助。

tianchaic

好的，谢谢版主。我再仔细看看。