【2015.7.30日更新内容】
- 增强驱动程序健壮性 兼容MK70 MK64 MK22 MK20 系列 - 增加emWin SD读卡器 RTT 操作系统 I2S音频总线，USB鼠标，USB键盘，USB虚拟转串口等一些列例程：下载地址不变：
http://git.oschina.net/yandld/CH-K-Lib
【2015.1.8日更新内容】
1.移植飞思卡尔USB协议栈 Freescale USB StackV4.1.1 到库上，增加 USB HID鼠标， CDC虚拟串口，MSD U盘历程2. 增加RT-Thread 操作系统例程
下载地址 http://git.oschina.net/yandld/CH-K-Lib
【2014.9.2日更新内容】
正式升级V2.5
1.修改了大量函数接口，代码风格更加统一，注释也更加清晰。
2.修复了V2.4x版本中大量BUG和不明确的地方。
3.希望这个版本能给大家呈现出一份非常好的Kinetis学习资料~~ 大家一起努力~~
4.并且继续延续CMSIS驱动文件风格 启动文件不再乱七八糟。只会有startup_MKxxxx.s 和 system_MKxxx.c这2个文件 IAR和Keil下都是这样。
5.同时支持IAR 和KEIL。6.整合KL固件库，提供统一个编程接口
代码仓库 ： http://git.oschina.net/yandld/CH-K-Lib
压缩包下载： http://git.oschina.net/yandld/CH-K-Lib/repository/archive?ref=master
论坛讨论： www.beyondcore.net
同时这次也准备了视频教程：https://www.moore8.com/courses/87#/course/87
不过最笨口拙，录得不好，但是都是认真准备的，保证对得起观众哈！！
【04.1.10日更新内容】
超核V2.41版本正式发布：
兼容所有V2.40API接口 全面支持IAR ,Keil 和 IAR 下代码完全相同。
超核固件库历经2年 从简单到成熟，到完善，在无数公司工程师和智能车友不断的反馈支持下，茁壮成长。已经慢慢发展为国内推广Freescale Kinetis系列的 一支重要力量。
1. 增加Mini Shell 组件(类似Windows的命令行 支持动态 安装 卸载 用户函数)
2. 把大多数外设改为结构体传函数指针形式，代码复用性 移植性更好
3 提供KEIL IAR 用户程序模板 无需（也不建议）自己新建工程
4.核心板例程42个 包含MMA845x加速度传感器 OV7620 等等外设 立足于智能车比赛
5.开发板例程43个 包含ucGUI uCOS移植 TCPIP等复杂实验 立足于深入开发Kinetis
：
1.修改I2C DriverBUG ： GenerateACK 和 GenerateNACK 可以正常使用了
2.强化sd构件，支持多块读写
3.增加Tools目录 存放Bootloader上位机 Putty 等串口工具
4增加更多的注释
下载地址: [url=http:// http://github.com/yandld/CH-K-Lib/archive/master.zip]http://github.com/yandld/CH-K-Lib-V2.5-/archive/master.zip[/url]
获得最新的开发包及使用说明，资源等： www.beyondcore.net
代码风格，中文注释，命名方式形似STM32固件库 一看便知：
【原帖内容】
我相信这是库是目前网上 最全最好用的固件库及底层驱动，希望我们一起把它发扬光大，
相信大家都知道我们超核了。这次继续凭着不装南墙不回头的决心，死心继续研究K60 终于发布V2.40版本
本次固件库特点与之前版本的主要区别：
首先要说明的是： 次本版和之前版本 区别很大！全面的改进升级！
V2.3版本固件库及开发板链接：https://www.nxpic.org.cn/bbs/article_891_543893.html
特点一： 资料完善丰富
1. 配有完善中文库函数使用手册
2. Coding Style(代码风格): 类似STM32固件库 但是有所改进 配合 Keil CW IAR 模板程序
3.个例程应用例程 涵盖 固件库几乎所有函数使用
4.Keil IAR CW下的工程模板 以及大量使用资料
5.详情请见最后下载列表
特点二： 包含的模块增加。具体包含：
1 模拟： ADC DAC
2 FTM 灵活定时器(产生PWM，定时中断，或者脉冲捕获 及 正交解码)
3 TSI 触摸感应按键
4 通讯接口模块 UART SPI I2C UART CAN SD（最后的封装形式类似STM32固件库）
5 PIT 周期性定时器 最简单的定时器 用于产生周期性中断
6 RTC 实时时钟
7 DMA 最好用的DMA构件 支持所有通讯外设
8 SD SDIO构件 目前只支持SD卡
9 WDOG看门狗
10 GPIO 这么没有还怎么玩！。。。封装形式类似STM32
11 LPTM：可产生定时中断 在智能车比赛里通常用作 编码器计数
12 FLASH 内部FLASH操作函数
13 SYS（倍频 NVIC配置 等）
14 DELAY（使用M4内核SysTick做成的精准延时模块，从此不必for延时~）1 模拟： ADC DAC
特点三 规范了所有外设的模块接口，命名方式和初始化方式类似STM32固件库
1. 比如想让一个GPIO输出高低电平：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct1; //先定义一个GPIO初始化结构体
GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_RESET; //设为输出是 输出低电平
GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_DISABLE; //禁止引脚外部中断
GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OPP; //推挽输出
GPIO_InitStruct1.GPIOx = PTA;
GPIO_Init(&GPIO_InitStruct1); //最后传入初始化结构地址 完成初始化
这样PTA15就输出低电平了，其他模块都是类似的方法，先定义XXXX_InitTypeDef 然后赋参数，然后XXXX_Init(&XXXX_InitTypeStruct1); 调用
怎么样，是不是和STM32固件库神似呀 哈哈！ 玩过STM32的上手没难度。
2 再比如 想让一个串口初始化，就更简单了：
UART_DebugInitStruct1.UART_BaudRate = 115200; //定义波特率
UART_DebugInitStruct1.UARTxMAP = UART4_RX_E24_TX_E25; // 使用UART4 RxE24 引脚 Tx E25引脚
UART_Init(&UART_DebugInitStruct1); //所有模块都是这样 XXXX_Init(&XXX_InitStruct1);
其中 UART4_RX_E24_TX_E25 是预先定义好的宏，在 uart.h 里 如下，只要选择其中一个就行了，省去了PinMux配置
#define UART0_RX_PA1_TX_PA2 (0x00004410U)
#define UART0_RX_PA14_TX_PA15 (0x00039E18U)
#define UART0_RX_PB16_TX_PB17 (0x00042258U)
#define UART0_RX_PD6_TX_PD7 (0x00018ED8U)
#define UART1_RX_PE0_TX_PE1 (0x00000319U)
#define UART1_RX_C3_TX_C4 (0x0000C899U)
#define UART2_RX_D2_TX_D3 (0x000086DAU)
#define UART3_RX_B10_TX_B11 (0x0002965BU)
#define UART3_RX_C16_TX_C17 (0x0004229BU)
#define UART3_RX_E4_TX_E5 (0x00010B1BU)
#define UART4_RX_E24_TX_E25 (0x0006331CU)
#define UART4_RX_C14_TX_C15 (0x00039E9CU)
还有，固件库中弱化了 系统时钟的表现，不必考虑系统有多少时钟，每个外设都是由什么时钟驱动的。多少分频 。这些都不需要管，固件库已经帮你做好了。比如你使用SYS构件的SystemClockUpdate 修改主频。然后再调用一次串口初始化、串口波特率只要输入的还是115200. 那最后肯定还是115200的波特率。时钟在构件中已经被重新计算过了。
3 再说一个困扰做智能车小朋友很久的问题，倍频问题：
使用固件库，只需要调用
SystemClockSetup(ClockSource_IRC,CoreClock_96M);//使用内部RC时钟，倍频到96M
这样，就完成了PLL倍频，其中ClockSource_IRC 和 CoreClock_96M 都是可以选择的宏他们在sys.h中，具体见参考手册。比如CoreClock就有以下选择
#define CoreClock_200M
#define CoreClock_100M
#define CoreClock_96M
#define CoreClock_72M
#define CoreClock_64M
#define CoreClock_48M
固件库会不定期更新，建议大家收藏网盘地址，有事没事就来Check update 吧·~
4 部分截图
V2.4配套的 评估硬件---原子核 核心板-可作为智能车核心板之用
V2.4固件库中文使用手册
V2.4固件库 例程截图
在Keil下使用 V2.4版本固件库
在IAR下使用 V2.4版本固件库
在CW下使用 V2.4版本固件库
固件库下载地址：
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发表于 2013-8-21 19:19:06
沉默卡
照妖镜
很好很强大，顶一个