【飞思卡尔“新”礼三重奏】 kk5290122的方案

kk5290122 · 发表于 2013-8-23 09:05:22

        以飞思卡尔最新推出的32位 Kinetis E 系列微控制器为控制核心，设计一款高性能的电动自行车控制器，要求电动车具有速度选择功能、自动巡航功能、电子刹车功能、防盗报警功能、语音播报功能以及故障指示等多种功能。
       电机控制器是无刷直流电动机正常运行并实现各种调速伺服功能的指挥中心，它主要完成对各种输入信号的逻辑综合，为驱动电路提供各种控制信号，产生PWM脉宽调制信号，实现电机的调速，对电机进行速度环和电流环调节，使系统具有较好的动态和静态性能，实现短路、过流、欠压等故障保护功能。控制器是电动自行车驱动系统的大脑，它保证电动自行车在正常工作的前提下，提高电机和蓄电池的效率，节省能源，保护电机及蓄电池以及降低电动自行车在受到破坏时的损伤程度。
        系统整体硬件框图如图所示，图中主控芯片选用飞思卡尔最新推出的32位 Kinetis E 系列微控制器，微控制器的输入信号有:转把电压信号、三速选择信号、巡航信号、电制动信号、刹车信号、报警器信号、电流信号和电池电压信号。输出信号有:电机驱动信号，三速指示灯和故障指示灯。系统的电源为锂电池组供电，经过LM317稳压成15V供电机驱动电路用，15V经稳压模块78L05输出5 V电压共测量电路和微控制器所用。在此基础上实现电动车控制器的研制，以实现电动车的高效、稳定运行，同时在保证电动自行车正常工作的前提下，提高电机和蓄电池的效率、保护电机及蓄电池。