【飞思卡尔“新”礼三重奏】 xuanfengzhu的方案

xuanfengzhu

用于电机控制，通过SPI总线操作电机控制芯片，控制芯片再操作驱动芯片。编码器信号反馈到MCU的外部脉冲计数端，如果该MCU能配备ENCODER DECODE MODULE那就更好了，可惜没有。通过UART向主控中心MCU通讯，接收命令，从而实现多轴运动。