基于 MCF51JM128 USB Bootloader（已解决）

方成无解

大家好
    我想请教一下，我看了一些文档关于USB Bootloader都是叫做MSD Bootloader，其过程是将单片机当做从机，电脑当做主机，然后将S-record文件放入并解析，最后烧入单片机。我现在想实现直接利用U盘将S19文件放入U盘，通过U盘将程序烧入单片机，现在我已经实现了将S19文件读出并解析，但是在擦写和烧入过程中总是出现程序出错跑飞，也不知道为什么。
通过调试，我发现问题渐渐明白，这个和写Flash和擦Flash都没有关系，是正常的，没问题的，现在的问题是由于USB Bootloader需要文件系统，通过不断的读U盘数据，将数据烧写入Flash，但是现在的问题是由于我的Bootloader的代码位置从Flash地址0X00000410-0X0006FFF。后面的地址存放的是我应用程序的代码，这个应用程序不大大概是0X00007000-0X00007C00.我发现进行块擦除的时候，从地址0X00007000-0X000073FF和0X00007800-0X00007BFF这两块连续擦除是没问题的，但是一旦擦除地址0X00007400-0X000077FF就会出现Bootloader段的代码程序跑飞，就是文件系统进行读数据时出现问题（也就是运行F_read这个函数时出现问题）。我很奇怪，我应用程序的代码和Bootloader的代码是彼此独立的，并且是放在不同地址块的，并且Bootloader代码已经进行了保护，按道理，我擦除应用程序代码和Bootloader的代码一点关系都没有啊？为什么会影响Bootloader代码段的文件系统。我所使用的软件是codewarrior6.1,经过调试我发现了，在进入F_read这个函数时，通过反汇编可以看出，它会突然跳转到0X00007798这个地址，运行了一段CF_runtime.c里面的程序。不是很了解CF_runtime.c的文件，也不知道怎么才能解决。还请前辈大神给予指点帮助啊！谢谢啦
 
 

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我们有个对应的应用笔记，您可以看一下：
http://cache.freescale.com/files/microcontrollers/doc/app_note/AN4368.pdf