【飞思卡尔“新”礼三重奏】乔哥的方案

乔哥 · 发表于 2013-8-24 17:50:45

题目：基于Kinetis E 系列为主控的二轮自平衡小车简介：最近看了很多关于二轮自平衡小车方面的资料，就想着自己做一个，就选了这还款mcu，飞思卡尔在小车运用方面挺多的，尤其是每年的飞思卡尔比赛更是突出其性能。所以就想着搭配主控，在配合加速传感器MMA7361、陀螺仪ENC-OCM和其他一些外设电机驱动等等做一个自平衡。拓展兴趣，提高能力。