【飞思卡尔“新”礼三重奏】 seuzhangbo的方案

seuzhangbo

此方案用Kinetis E系列处理器作为主要控制芯片，实现自平衡小车的制作。利用开发板上已有的加速度传感器，结合带编码器的直流减速电机现实两轮小车的前进后退转向并保持车体平衡。主要模块包括FRDM-KE02Z开发板，直流电机隔离驱动模块，带编码器的直流减速电机及车体，用于状态显示的液晶模块。结合先进的滤波及控制算法实现小车平稳转向直行倒车等基本运动。