本设计采用Kinetis E 系列 MCU 开发板，使用大容量12v锂电池供电，以lm2596s作为电压转化芯片，把12v转化为5v给单片机供电，lm2596s最大电流可达2a非常适合本设计，用l298作为电机驱动芯片，l298最大电流大，在高速pwm波下不易失真，该系统传感器为mpu6050MPU-6000（6050）整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术，使用方便，通过mpu6050采集到的数据，主控芯片控制电机转速从而保持小车平衡，构成了一个闭环系统。mini12864可以显示车子的一些数据，比如角度，前进后退的。我们可以通过nfr24l01给小车发指令，小车在平衡的状态下前进后退转
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发表于 2013-8-26 00:17:32
沉默卡
照妖镜
