CAN中发送节点如何检测ACK丢失

liji19082 · 发表于 2013-8-26 09:44:46

设备是用在汽车上的，胎压监测系统
按照车厂要求，CAN发送信息后如果没有收到ACK确认的话，要求通过软件控制住CAN的重发速度，否则有可能影响其他节点。

硬件方面用的飞思卡尔S08ZD60的MCU,外接TJA1042收发器。
小弟不才，想请教一下代码里面如何检测发送节点没有收到总线上的ACK？
没有检测到ACK是不是由硬件来完成的呢？但是MCU和TJA1042的数据手册好像没有提到ACK丢失有什么标志位。。。

请各位高手指点一下，感激不尽

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liji19082 · 发表于 2013-8-26 12:24:30

求助~~求助~~求助

liji19082 · 发表于 2013-8-26 15:12:11

求助~~求助~~求助

FSL_FAE_ConstYu · 发表于 2013-8-26 15:21:30

没做过相关的Demo，但是按我的理解，应该是硬件在收到NCK后会置位寄存器的某一位，在程序中可以查询此位来判断是否收到NCK，或者触发中断！

liji19082 · 发表于 2013-8-26 15:45:23

回复第 4 楼于2013-08-26 15:21:30发表:
没做过相关的Demo，但是按我的理解，应该是硬件在收到NCK后会置位寄存器的某一位，在程序中可以查询此位来判断是否收到NCK，或者触发中断！

谢谢版主大人~~~我也是这么想的。。。可是就是找不到对应的寄存器位。。。。

liji19082 · 发表于 2013-8-27 09:34:18

额。。。是我表述的不对吗？难道真的没人处理过这种情况？

安 · 发表于 2013-8-27 10:30:07

关于DZ60可以使用MSCAN 发送错误计数器来判断是否发送成功，还有2个寄存器也是判断他是否发送成功的。这样你就可以做重发机制，我看手册上面没有写关于硬件触发重发的功能。

liji19082 · 发表于 2013-8-27 10:40:39

请问还有两个寄存器是指哪两个？

liji19082 · 发表于 2013-8-27 10:45:09

回复第 7 楼于2013-08-27 10:30:07发表:
关于DZ60可以使用MSCAN 发送错误计数器来判断是否发送成功，还有2个寄存器也是判断他是否发送成功的。这样你就可以做重发机制，我看手册上面没有写关于硬件触发重发的功能。

请问还有两个寄存器是指哪两个？

liji19082 · 发表于 2013-8-28 09:29:58

问题解决：
经确认飞思卡尔S08ZD60的这块MCU中，CAN控制器没有专门的ACK丢失标志位，只有一个叫做发送器状态位的东西（CANRFLG寄存器中的Transmitter Status Bits），一共2bits，随着发送错误计数器在一定范围内的改变而改变。
ACK丢失只能间接的引用该标志位进行判断，然后再做错误重处理。