MK60FX512VLQ15芯片CAN通讯问题？（已解决）

dijingmeng

现有三台机子（id是1，2，3），其机子的程序都是烧写一样的程序。
 两台机子（2,3）同时向另外一台（1）机子发送数据，1号机子总只能接收到2号机子的数据，而相应的3号机子的数据总丢掉。其错误计数都是为0。
2号或3号机子单独向1号机子发送，1号机子接收都正常。
接收邮箱设置都是8到10三个邮箱，发送邮箱设置都是11到13三个邮箱，都初始化中断和配置了。接收采用中断方式。
想问下：如何正确接收2和3号同时发过来的数据,要注意哪些地方？
还想问下：接收邮箱都配置相同的ID，是不是自动变为接收队列？接收数据时第1个邮箱接收后未处理自动变为第二个邮箱接收？

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FSL_TICS_MAHUI

两个CAN节点要同时发送数据是不可能出现的，因为CAN总线是抢占式的，同时只能有一个CAN节点发送数据。你需要注意2号节点发送CAN帧的密度，如果2号节点一直发送CAN帧，长期占用CAN总线，3号节点是没有机会发送CAN帧的。
关于多个MB配置相同的ID，可以在CANx_MCR使能队列模式【IRMQ】，这样多个MB可以按队列顺序依次接收相同ID 的CAN帧。最后一个MB有可能会出现OVERRUN的情况，即没有及时读取接收到的数据。
祝顺利。

dijingmeng

回复第 2 楼 于2013-08-27 10:41:52发表:
两个CAN节点要同时发送数据是不可能出现的，因为CAN总线是抢占式的，同时只能有一个CAN节点发送数据。你需要注意2号节点发送CAN帧的密度，如果2号节点一直发送CAN帧，长期占用CAN总线，3号节点是没有机会发送CAN帧的。
关于多个MB配置相同的ID，可以在CANx_MCR使能队列模式【IRMQ】，这样多个MB可以按队列顺序依次接收相同ID 的CAN帧。最后一个MB有可能会出现OVERRUN的情况，即没有及时读取接收到的数据。
祝顺利。
 
现在出现一个问题，假如我设置接收邮箱从0到5.接收后，邮箱到达第5邮箱后就一直第5邮箱接收了，不再从0开始了。查看CODE代码都是为2表示有数据，而中断里面此邮箱标志位0啊。如何解决啊？
看了下说明书要解锁，读取时间就可以，好像也行不通。
 

FSL_TICS_MAHUI

回复第 3 楼 于2013-08-29 13:26:00发表:
回复第 2 楼 于2013-08-27 10:41:52发表:
两个CAN节点要同时发送数据是不可能出现的，因为CAN总线是抢占式的，同时只能有一个CAN节点发送数据。你需要注意2号节点发送CAN帧的密度，如果2号节点一直发送CAN帧，长期占用CAN总线，3号节点是没有机会发送CAN帧的。
关于多个MB配置相同的ID，可以在CANx_MCR使能队列模式【IRMQ】，这样多个MB可以按队列顺序依次接收相同ID 的CAN帧。最后一个MB有可能会出现OVERRUN的情况，即没有及时读取接收到的数据。
祝顺利。
 
现在出现一个问题，假如我设置接收邮箱从0到5.接收后，邮箱到达第5邮箱后就一直第5邮箱接收了，不再从0开始了。查看CODE代码都是为2表示有数据，而中断里面此邮箱标志位0啊。如何解决啊？
看了下说明书要解锁，读取时间就可以，好像也行不通。
 

 

当MB收到CAN帧后应该会自动被lock，如果配置中断，则对应的中断标志位会置位，可以在中断服务程序中读取MB控制和状态字将会lock MB，这样可以保护数据不被覆盖。然后通过读取FLEXCANn_TIMER寄存器来解锁MB。

FSL_TICS_MAHUI

回复第 3 楼 于2013-08-29 13:26:00发表:
回复第 2 楼 于2013-08-27 10:41:52发表:
两个CAN节点要同时发送数据是不可能出现的，因为CAN总线是抢占式的，同时只能有一个CAN节点发送数据。你需要注意2号节点发送CAN帧的密度，如果2号节点一直发送CAN帧，长期占用CAN总线，3号节点是没有机会发送CAN帧的。
关于多个MB配置相同的ID，可以在CANx_MCR使能队列模式【IRMQ】，这样多个MB可以按队列顺序依次接收相同ID 的CAN帧。最后一个MB有可能会出现OVERRUN的情况，即没有及时读取接收到的数据。
祝顺利。
 
现在出现一个问题，假如我设置接收邮箱从0到5.接收后，邮箱到达第5邮箱后就一直第5邮箱接收了，不再从0开始了。查看CODE代码都是为2表示有数据，而中断里面此邮箱标志位0啊。如何解决啊？
看了下说明书要解锁，读取时间就可以，好像也行不通。
 

 

当MB收到CAN帧后应该会自动被lock，如果配置中断，则对应的中断标志位会置位，可以在中断服务程序中读取MB控制和状态字将会lock MB，这样可以保护数据不被覆盖。然后通过读取FLEXCANn_TIMER寄存器来解锁MB。