【飞思卡尔“新”礼三重奏】 MengXX的方案

MengXX-320868

主要用来改善一四轴飞行器的飞行稳定性及对所需动作的反应及执行速度。以往利用其它控制器来控制飞行器，但在实际飞行时，由于受现场环境及所用算法的限制，飞行器的稳定性及动作的执行效果都不尽人意。从资料上看到，飞思卡尔的这系列产品在抗干扰及系统频率上有很大改进，因此考虑用来替代原来的控制器，通过改进算法等方法改善飞行器的稳定性及灵活性。