【飞思卡尔“新”礼三重奏】 yijiuweixiao12的方案

依旧微笑

项目：玉米种子除杂机的改进。  在现代农业发展过程中，种子培育已经得到了前所未有的提升，种子的发芽率直接影响种子的质量，以及农作物的产量。玉米种子的除杂过程中，首先通过独立的工业摄像头获取种子图像，经过PC处理后，定位损坏种子的位置，PC发出指令，控制PLC操作机械手臂，将损坏种子剔除，同时系统需要设置种子传送带的速度。该系统如果采用飞思卡尔Freedom开发平台FRDM-KE02Z，可以采用一般的高清摄像头，通过开发板获取图像，并开发上位机调节摄像头的参数，从而替换掉原来价格比较贵的工业摄像头；开发板上具有电机控制接口，从而可以直接控制传送带，和机械手臂的动作，替换掉原来的PLC。采用该开发平台后，使得系统成本明显降低，且系统功耗同时降低。