【飞思卡尔“新”礼三重奏】 柯西CAMA的方案

柯西CAMA

 本方案灵感源于“太阳能电动车”课题。
概述：
能源管理系统是太阳能电动车最重要的部分，本方案拟依据太阳能电动车的能源管理系统，采用飞思卡尔公司的ARM® Cortex M0+ 内核的32位MCU，对能量系统进行控制。
背景：  
现有的车载倾角检测装置普遍存在如下问题：
（1）通过对当前车速微分，或对传统两轴加速度传感器的模拟信号进行A/D采样等方法获取车体加速度和倾斜角度信息，它们均存在检测精度低、适用范围较窄等缺陷和不足；
（2）使用单一传感器节点进行数据检测，这种方式数据描述片面，而且易受温度、电压、电磁等因素的影响，导致数据可靠性差。因此，目前的检测装置无法满足高精度车载导航系统的实际需求。
意义：
飞思卡尔公司的此款MCU，采用32位架构，高达48MHz的运行频率，完全可以满足太阳能电动车能效计算的要求。
方案：
一、路况检测策略

 
1、本车采用了蓄电池+超级电容的供电方式，以弥补传统电动车爬坡能力的缺陷。
通过对车体路况的检测，来判断超级电容充、放电。
由于太阳能电动车车体长达5米，因而单检测节点的方案不能准确的判断车体所在路况。
2、采用多传感器节点，通过CAN通信，对加速度值进行数据融合，最后得到车体最终准确的坡度信息。
3、车体检测节点利用飞思卡尔MCU本身强大的计算能力，控制SJA1000-CAN控制器芯片，通过TJA1050收发器，与其他飞思卡尔MCU进行CAN通信。
4、检测节点通过加速度传感器，得到实时车体的坡度，通过CAN通信，将所有节点的信息发送给主控MCU。

5、主控MCU通过融合算法，得出最终的融合后的坡度信息。
流程图：