【飞思卡尔“新”礼三重奏】 lcdi的方案

lcdi

自动巡逻车机器人系统
类似于智能小车，自带超声波或红外线用于规避障碍和识别特征地点。 可固定位置预警，或者按设定路线定时巡逻，红外人体探测结合雷达特征信号探测（红外线，微波，超声波均可作旋转雷达），发现异常则可发出警报声，同时报警信号和报警位置通过无线发送给主控器。 机器人自带加速度传感器和陀螺仪以便惯性导航和特征地点匹配导航（同时还有本车行动速度和测量相对地面速度）。对静态障碍物可绕行，对安全区域内的人或活动物体也可绕行。
匹配的主控器拥有下达指令，规划巡逻路线，控制多辆自动车协防，接收正常及报警信号，按设定方式处理报警结果等功能。
主控器拥有同平板电脑连接能力（蓝牙），设定及路径规划由平板电脑软件完成（直观方便）。
硬件设计选用kinetis KE02微控制器，其5V电压适配能力适合单锂电池供电。电机驱动外设适合自动车动力控制。12位ADC适合高精度的传感器。较强的抗干扰能力对有无线通讯和电机驱动，以及巡逻在复杂环境的小车来说十分必要。
 
自动巡逻车相比固定地点的安防系统有很多优点，既可以做固定安防，又可以节省设备，巡防更大区域，还可以灵活设置，改变巡防路径和区域。且拥有一定智能判断能力，未来在各种场合均有广泛的应用前景和市场。