【飞思卡尔“新”礼三重奏】 nemon的方案

nemon

看了一下，FRDM-KE02Z板载加速度计、红外收发，做小车那是真真儿极好的。要说Freescale做这个，绝对是轻车熟路啊。不过这次变一下，不把它当小车平台，而是做一个具有防夹功能的自动门控制器。简单说一下，注意到红外收发的角度，估计可以当成一个控制开关来用，M0控制电机绝对是绰绰有余，加速度计可以用来做负反馈使运行平稳（还在考虑是否有必要，M0的输出应该相当漂亮了），滑动条就当手动开关好了。