【飞思卡尔“新”礼三重奏】 STM32的方案

STM32-366775

本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔Kinetis E系列单片机的磁导航直立智能车。本课题中，采用一款后轮双电机驱动模型赛车作为智能小车基本载体，采用了可靠性高的32位Kinetis E系单片机列作为控制核心，采用电感传感器检测道路状况作为小车导航的依据。设计目标是使智能小车在保持直立的基础上，能在弯曲不平的道路上自主循迹运行，不偏离道路，并且速度越快越好。课题中采用10mH电感对赛道内磁场进行测量，并通过控制策略使小车平稳快速的跑完赛道全程。