【飞思卡尔“新”礼三重奏】 shepherd的方案

shepherd

车载环境测试辅助设备：温度传感器测试环境温度，而三轴加速度传感器测试颠簸路况的检测，通过LED灯警告驾驶员和实验人员环境信息。
这个方案是基于现有汽车标定实验的完善方案，现有的标定工程师对于汽车驾驶性的标定工作更多是主观评价，没有更为实际的参考数据来调节。
1. 温度传感器获取环境温度信息；
2. 三轴加速度传感器获取路况的信息，分成颠簸、加减速和转弯三个信息；
3. 将1和2获取的数据通过UART发送到PC机，上位机分类显示，提供给标定人员作为调整参数的依据；
4. 2中采集的加速度信息，还能做成路况信息判断，并且输出LED，警示驾驶员注意颠簸等危险路况。