【飞思卡尔“新”礼三重奏】 zdsine的方案

zdsine · 发表于 2013-9-4 20:18:38

方案题目：基于飞思卡尔FRDM-KE02Z开发板的三维步进电机的控制。
实现功能：通过HMI交互界面使用按键控制三个步进电机的加速、减速、正反转，并在LCD上显示设置值、正反转、速度等。
操作模式：1.设置模式：当K1按下后进入；2.运行模式：电机运行。K1:进入设置模式；K5:选择操作的电机(X/Y/Z)；K2/K3:根据选择的电机型号设置电机加、减速； K4:设置正反转。
LCD显示说明：1.设置模式下：显示各电机的设置转速值、正反、等信息； 2.运行模式：显示各电机的设置值、正反、转速等信息。