【飞思卡尔“新”礼三重奏】 张娇娇的方案

娇娇姐

如今，由于自然灾害、工业事故及各种突发事故造成的灾难经常发生。因此，搜救工作就显得尤为重要。各种搜救工作都面临着两个问题：  环境的复杂性和环境的危险性。在一些随时会引发爆炸的火灾现场、有易燃易爆或剧毒气体存在的现场等危险性大的事故中，救援人员根本  无法深入进行侦察或施救。此时，探测小车可以有效地提高救援的效率并减少施救人员的伤亡。它们不但能够帮助工作人员执行救援工作，  而且能够代替工作人员执行搜救任务，因此在灾难救援中起着越来越重要的作用。因此，基于高抗干扰能力的KinetisE系列微控制器的自动  探测小车，该系统救援机器人能够灵活的行进，具有激光红外避障、人体检测、声音采集定位、温度检测并显示、自现场现场采集并通过无  线传输给控制室、动光控照明、有毒气体检测等功能。本方案主要由KinetisE系列微控制器、电机驱动模块、激光红外探测避障模块、人体  热释红外检测模块、声音检测引导模块、视频采集传输模块、电源及稳压模块等模块组成。