【飞思卡尔“新”礼三重奏】 lakeadore的方案

lakeadore

用于做生产车间和实验室的MCU板卡性能测试板（1）选取3路ADC通道采样MCU板卡所接电机电压，电流，扭矩传感器的信号（2）1对FlexTimers取代PWM类型扭矩传感器，输出信号给MCU板卡（3）采用PIT的中断，定周期采集ADC的值，频率可与电机的PWM驱动信号一致（4）GPIO口接继电器，模拟实际的上电，点火信号。（5）UART串口RS232接PC机，下位机采用XCP标定协议，与自己开发的上位机进行串口通信。上位机发送标定命令给下位机，同时采集下位机上述所列信号。