【飞思卡尔“新”礼三重奏】快乐男孩的方案

w522022 · 发表于 2013-9-11 16:37:13

基于STM32的摄像头智能寻迹小车硬件方面以Kinetis E MCU为控制核心，利用OV7670实现实时采集外界黑白线信息，另外辅助以其他外围模块，包括：电源模块，图像传感模块，速度控制模块以及其他功能模块进行辅助，从而来完成智能车的硬件设计，采用模糊PID控制算法来实现对智能车的控制，使得小车能够更加稳定运行。

w522022 · 发表于 2013-9-11 16:41:25

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