【飞思卡尔“新”礼三重奏】 tianbo的方案

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项目说明：
陀螺仪：是一种既古老而又很有生命力的仪器，从第一台真正实用的陀螺仪器问世以来已有大半个世纪，但直到现在，陀螺仪仍在吸引着人们对它进行研究，这是由于它本身具有的特性所决定的。陀螺仪最主要的基本特性是它的稳定性和进动性。人们从儿童玩的地陀螺中早就发现高速旋转的陀螺可以竖直不倒而保持与地面垂直，这就反映了陀螺的稳定性。研究陀螺仪运动特性的理论是绕定点运动刚体动力学的一个分支，它以物体的惯性为基础，研究旋转物体的动力学特性。 陀螺仪器最早是用于航海导航，但随着科学技术的发展，它在航空和航天事业中也得到广泛的应用。陀螺仪器不仅可以作为指示仪表，而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件，即可作为信号传感器。根据需要，陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号，以便驾驶员或用自动导航仪来控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行，而在导弹、卫星运载器或空间探测火箭等航行体的制导中，则直接利用这些信号完成航行体的姿态控制和轨道控制。作为稳定器，陀螺仪器能使列车在单轨上行驶，能减小船舶在风浪中的摇摆，能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。作为精密测试仪器，陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。由此可见，陀螺仪器的应用范围是相当广泛的，它在现代化的国防建设和国民经济建设中均占重要的地位。
项目功能：
1.主动实时获取从机系统所嵌入设备的平衡参数；
2.达到一定距离的无线数据传送与接收，形成主从机通信与控制；
3.实时响应系统自身的平衡调节与控制；
4.处理各项数据后的实时图形显示界面；
项目方案：
1.暂决定采用FRDM-KE02Z开发板做主控制机，51单片机做从机进行设计开发；
2.陀螺仪采用村田ENC-03RC传感器设计的双轴陀螺仪测得系统所处状态数据；
3.采用步进电机等器件响应从机系统的平衡调整需求；
4.采用4.3寸彩色显示屏作实时显示系统所处的的状态；
5.采用nRF2401无线模块完成一定距离的传输与接收数据，实现主、从机通信；
项目可行性：
借助FRDM-KE02Z高性能MCU做主机，功能强大，可以处理大量的实时数据，及时发出相关系统控制指令； 从机51单片机收集，整理并发送系统状态实时数据，并且执行主机响应的命令等； ENC-03RC双轴陀螺仪，可在从机51单片机的监控下工作并测量数据； 利用nRF2401将从机51单片机所在系统的数据及时反馈到主机，并接收主机发送的控制命令等实行通信； 主机彩色屏幕可实时显示从机所在系统平衡当前状态及相关数据等，可通过主机监控从机状态，本设计将具有较好的开发应用前景。

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