【飞思卡尔“新”礼三重奏】 tianbo的方案

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项目说明：
陀螺仪：是一种既古老而又很有生命力的仪器，从第一台真正实用的陀螺仪器问世以来已有大半个世纪，但直到现在，陀螺仪仍在吸引着人们对它进行研究，这是由于它本身具有的特性所决定的。陀螺仪最主要的基本特性是它的稳定性和进动性。人们从儿童玩的地陀螺中早就发现高速***的陀螺可以竖直不倒而保持与地面垂直，这就反映了陀螺的稳定性。研究陀螺仪运动特性的理论是绕定点运动刚体动力学的一个分支，它以物体的惯性为基础，研究***物体的动力学特性。 陀螺仪器最早是用于航海导航，但随着科学技术的发展，它在航空和航天事业中也得到广泛的应用。陀螺仪器不仅可以作为指示仪表，而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件，即可作为信号传感器。根据需要，陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号，以便驾驶员或用自动导航仪来控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行，而在导弹、卫星运载器或空间探测火箭等航行体的制导中，则直接利用这些信号完成航行体的姿态控制和轨道控制。作为稳定器，陀螺仪器能使列车在单轨上行驶，能减小船舶在风浪中的摇摆，能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。作为精密测试仪器，陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。由此可见，陀螺仪器的应用范围是相当广泛的，它在现代化的国防建设和国民经济建设中均占重要的地位。
项目功能：
1.主动实时获取从机系统所嵌入设备的平衡参数；
2.达到一定距离的无线数据传送与接收，形成主从机通信与控制；
3.实时响应系统自身的平衡调节与控制；
4.处理各项数据后的实时图形显示界面；
项目方案：
1.暂决定采用FRDM-KE02Z开发板做主控制机，51单片机做从机进行设计开发；
2.陀螺仪采用村田ENC-03RC传感器设计的双轴陀螺仪测得系统所处状态数据；
3.采用步进电机等器件响应从机系统的平衡调整需求；
4.采用4.3寸彩色显示屏作实时显示系统所处的的状态；
5.采用nRF2401无线模块完成一定距离的传输与接收数据，实现主、从机通信；
项目可行性：
借助FRDM-KE02Z高性能MCU做主机，功能强大，可以处理大量的实时数据，及时发出相关系统控制指令； 从机51单片机收集，整理并发送系统状态实时数据，并且执行主机响应的命令等； ENC-03RC双轴陀螺仪，可在从机51单片机的监控下工作并测量数据； 利用nRF2401将从机51单片机所在系统的数据及时反馈到主机，并接收主机发送的控制命令等实行通信； 主机彩色屏幕可实时显示从机所在系统平衡当前状态及相关数据等，可通过主机监控从机状态，本设计将具有较好的开发应用前景。

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