【飞思卡尔“新”礼三重奏】 博格的方案

博格

旋翼机空间避障方案传统的智能车大赛把避障的主题局限在二维的平面内，但是随着旋翼机技术的不断发展，我们现在完全可以把避障这一主题向三维的空间延伸，无论是地震救援，自巡航飞行，还是货物精确投送都需要飞行器自身能够感知周围的物理环境从而达到精确有效的避开障碍物的效果，基于以上的想法，我想用 Kinetis E 作为主控MCU 配合激光测距仪、视频传感器和板卡本身的加速度传感器去设计完成这样一个四旋翼空间避障飞行器。