近年来,随着电机调速技术的发展,逐渐形成了由无刷结构代替有刷结构、由数字控制代替模拟控制的局面。无刷直流电机(BLDC),不仅具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便的特点,而且具备直流电机良好的调速特性和无机械式换向器、反馈装置简单、输出转矩大的特性,可以使电动机和逆变器得到更充分的应用。因此,无刷直流电机在各个领域得到了广泛的应用。在电机的数字调速控制中,选择高效可靠的控制单片机将使控制系统的硬件电路简单可靠、软件编制方便,系统整体性能得以提高。KinetisE系列单片机很好地适应了复杂的电机数字控制的工业需求。对于较廉价的直流无刷电机、交流异步电机或开关磁阻电机为控制对象,可以有效地利用了KinetisE系列单片机的高性能,特别是KinetisE系列单片机还具备脉冲宽度调制(P W M)输出特点,能够方便快捷实现直流电机调速。本设计方案就是用KinetisE系列单片机对无刷直流电机的控制。