【飞思卡尔“新”礼三重奏】 高山流水的方案

高山流水-2038563

四轴飞行器的设计与制作，通过控制四个电机的转速，控制飞行器的飞行状况，主要包括高度，方向。用到三轴加速度计，陀螺仪，二者结合，相互补偿，达到准确测量飞行器的姿态。初步打算用一个加速度计，一个陀螺仪测量飞行器的姿态。为了准确控制飞行器的飞行，电机的转速需要比较精确的控制，故软件算法打算用经典算法PID。初步计划先让飞行器飞起来，再进行飞行时的精确控制，为以后加入各种传感器如摄像头，超声波测距等等，打好基础。为了防止系统复杂后，控制器不够用，故打算直接使用32的MCU。