KL参考指南TPM实验2的疑问？(已解决)

远去的车手 · 发表于 2013-9-28 21:57:38

Kinetis L Peripheral Module Quick Reference, Rev. 0, 09/2012参考指南。P131有一节实验：TPM functionality in low power stop mode
对这个实验，我有几点疑惑，想跟大伙请教讨论下：
1.低功耗模式中，是不是都要指定使用一种时钟模式呢，这两个有关联吗？例如VLPR模式就必须指定在BLPI或BLPE模式下使用
2.这个实验生成正弦波、方波、锯齿波的原理是什么？PWM应该不是这种波形的才是啊？
3,这个实验我做的时候，我把BUFFER变成6，虽然可以生成6个占空比的PWM波(占空比均50%)，但发现波形很大一部分不是PWM，不知道除去PWM的其他波形是怎么回事？(实验示波器抓拍附件)
希望和大家一起讨论下原因

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FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2013-9-29 16:00:06

先回答你的第一个问题，低功耗中指定时钟模式的原因是因为为了节约功耗，某些时钟模块就会被关掉。比如在VLPR模式下，KL25的MCGFLLCLK,MCGPLLCLK就是不可以用的，不使能FLL,PLL，所以就是用内部时钟或者外部时钟。这时候就需要选择时钟模式为BLPI或者BLPE。具体的时钟情况，你可以查看Reference Manual***7页，table 5-1. clock summary。
下面的问题我马上再回答你

远去的车手 · 发表于 2013-9-29 16:59:57

回复第 2 楼于2013-09-29 16:00:06发表:
大哥，又碰面了，今天我又研究了下那个实验，可能我昨天问的问题太让人难回答了，呵呵。

我今天按照指南把实验内容改了下。现在我只是用TPM溢出来触发DMA传输，把一个数组里面的值送给TPM0_C2V 来改变占空比。
这个理论上是可以实现的对吧？
那么我设置：DMA触发源TPM0溢出中断，源地址是8个元素的数组。DMA_DSR_BCR_BCR(16)，16byte的BUFFER
DCR寄存器设置：
    DMA_DCR0 = DMA_DCR_EINT_MASK
| DMA_DCR_ERQ_MASK
| DMA_DCR_CS_MASK
   | DMA_DCR_SINC_MASK
   | DMA_DCR_EADREQ_MASK
   | DMA_DCR_SSIZE(2)
   | DMA_DCR_DSIZE(2)
| DMA_DCR_SMOD(1);
另外允许了DMAMUX_CHCFG_ENBL
如果我这么设置的话，每次进入中断该做哪些事情，中断是因为一个word传输完产生中断还是全部BUFFER的数据传输完毕呢？

我中断就执行了两句 DMA_DSR_BCR0 |= DMA_DSR_BCR_DONE_MASK;//清除标志
  DMA_DSR_BCR0 |= DMA_DSR_BCR_BCR(16);
这样做达不到预期的那种效果。

谢谢您了

远去的车手 · 发表于 2013-9-30 08:59:56

自己顶好了，过完节就沉下去了

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2013-9-30 09:29:44

不会让你的贴沉下去，一定会帮你解决的。我现在一个一个回答你的问题：
1楼的第二个问题：这个实验生成正弦波、方波、锯齿波的原理是什么？
这个实验其实你会发现，这个原理就是大周期是一样的，比如根据你所说的用户指南P135，这个数组里面一共64个值，这个64个小脉冲作为一组，组成一个波形的一个周期，通过改变每个小脉冲的占空比，来组成具体的波形。其实是一个面积等效原理，你看这个数组中，脉宽是根据正弦，锯齿，方波来变化的。然后你在文档的最后，你看到通过RC滤波，输出的就是具体的波形。如果你想了解更多这方面知识，你可以去看看脉宽调制技术，这点在电力电子中用的非常广泛。

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2013-9-30 09:35:25

1楼第3个问题：你把buffer变成6，是代码中的比如正弦波的SRAMdata中const uint16 au16PwmBuffSin[64] 其中64变为6？这64个其实是组成一个波形的，你仔细观察这里的数值是按照正弦波变化的，同理，Trg是按照锯齿波变化的，Sqr是按照正弦波变化的。你如果去掉其他的，你留下的6个波形只是一整个波形中的一小块。所以你看不出什么来。

远去的车手 · 发表于 2013-9-30 10:01:39

回复第 6 楼于2013-09-30 09:35:25发表:
1楼第3个问题：你把buffer变成6，是代码中的比如正弦波的SRAMdata中const uint16 au16PwmBuffSin[64] 其中64变为6？这64个其实是组成一个波形的，你仔细观察这里的数值是按照正弦波变化的，同理，Trg是按照锯齿波变化的，Sqr是按照正弦波变化的。你如果去掉其他的，你留下的6个波形只是一整个波形中的一小块。所以你看不出什么来。

BCR这个寄存器是DMA已经传输完成的byte是吗？在DMA传输完成中断里面一定要重新写一次是吗？奇葩的是我的BCR 寄存器每次传输完成之后是0x01000000，DMA_DCR_SMOD(1)我设置为16byte的缓存,是不是这个在源地址的数据传输完毕之后又重新从起始地址开始写，这个过程是需要占时间的吗？我在示波器上看到很长时间的空档…

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2013-9-30 10:58:20

你好，BCR应该是还剩多少字节没有传送吧，BCR:This field contains the number of bytes yet to be transferred for a given block.
你0x01000000，正好是DONE，也就是传输完成位为1，那么这个时候，还剩的值就是0啊！

远去的车手 · 发表于 2013-9-30 13:44:31

回复第 8 楼于2013-09-30 10:58:20发表:
你好，BCR应该是还剩多少字节没有传送吧，BCR:This field contains the number of bytes yet to be transferred for a given block.
你0x01000000，正好是DONE，也就是传输完成位为1，那么这个时候，还剩的值就是0啊！

还是之前的那个手册133页，涉及到DMA_DSR_BCR0 = DMA_DSR_BCR_BCR(64000);
请问下这个64000是如何计算的，64*2不是128byte吗，这个值是怎么计算来的呢？DMA传输完成中断是由于word传输完毕来中断的还是全部传输完毕来中断的。因为DMA是由于TPM溢出触发的。每次触发都触发一次DMA请求。

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2013-9-30 15:17:03

你好，问题问的很好。首先我要和你说文档中有个错误，在133页，This value represents 1Hz PWM
frequency in center-aligned PWM mode and ~4MHz clock from fast IRC.
这句话中，1HZ是错误的，其实是1khz，也就是一个PWM的周期其实是1ms。
下面来说你的问题，一个整的正弦，或者锯齿，方波，包含了64个PWM。而每个PWM的占空比是2个byte，所以，DMA的长度设的是128个字节，由DMA_DCRn[SMOD]设置，装PWM占空比的SRAM的起始地址作为DMA的起始地址，然后设置每次request地址偏移2个字节，注意，request不是只是地址的偏移，不产生DMA中断，因为你的BCR还没有降到0.DMA中断只有BCR降到0，DONE置1产生。下面再来说说为什么设置BCR为64000，我觉得是这样的，你要产生一个正弦波，总不会只产生一个周期对不对，肯定多产生几个周期，这个就由你自己去控制，它不是由DMA的长度来控制的。所以，当一个DMA长度跑完，而BCR没有为0，这时候不会DMA中断，而是DMA的地址自动转移到起始地址，再继续循环的跑，直到你BCR的字节跑完为止。希望我的回答能够帮到你。