求教在C程序中精确延时

潜龙-417993 · 发表于 2013-10-17 16:36:37

请问各位大侠，我在codewarrior中用C变成，怎样加入精确延时呢？

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jasonwangse · 发表于 2013-10-18 14:28:30

能说明一下硬件平台和有无操作系统等软件配置么？

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2013-10-18 16:56:54

不知道你用的是什么型号的芯片，你可以用定时器产生准确延时！

潜龙-417993 · 发表于 2013-10-18 21:57:55

回复第 2 楼于2013-10-18 14:28:30发表:
能说明一下硬件平台和有无操作系统等软件配置么？

您好，用的是MCF52259的芯片，16MHZ无源晶振+PLL倍频，CODE warrior 7.2 无操作系统，。汇编里面的每条语句都有固定的时钟周期，所以让CPU做空等待的时间可以准确计算，但是在C里面就没法这样计算了。我就想请教一下，在C里面有没有类似汇编中做延时的方法。

潜龙-417993 · 发表于 2013-10-18 21:59:21

回复第 3 楼于2013-10-18 16:56:54发表:
不知道你用的是什么型号的芯片，你可以用定时器产生准确延时！

您好，我用的是MCF52259，定时器当然能做到准确定时，但是需要CPU空等待。

安 · 发表于 2013-10-21 09:29:03

用for循环？应该是你的上限+4就是实际的运行的机器周期总数。

Ragnarok · 发表于 2013-10-21 17:08:07

你的要求好特别，要用C、不要定时器、又要精确延时。
那我觉得你只能根据C代码中循环等待函数的反汇编指令条数去推算了。
毕竟还是汇编的有对应指令周期可循

jasonwangse · 发表于 2013-10-21 19:24:56

没用过ColdFire的处理器，不过应该可以类推的。看你需要多大的延时以及延时精度了。
1. 纳秒的延时C可能不能完成，即使可以，也得需要将for循环生成的obj文件反汇编，再根据汇编程序对C的循环次数做相应的修改；
2. 对于微秒的延时，如果最后倍频后CPU core的时钟可以达到几百兆，你可以尝试一下这样做看行不行
void us_delay(unsigned int delay)
{
TB_VAL tb_old; /* old time base value */
TB_VAL tb_new; /* new time base value */
TB_VAL delta; /* delta for entire delay period */
tb_old = TIME_BASE_GET;
/*
* Calculate number of ticks for desired elapsed time.
*/
delta = (TB_VAL)delay * TIME_BASE_FREQ / 1000000;
do {
tb_new = TIME_BASE_GET;;
} while ((tb_new - tb_old) < delta);
return;
}
不知道ColdFire有没有时基的专用寄存器，若没有用一个timer做时基就成。其中TIME_BASE_GET是需要根据CPU去实现的，就是获取timer的当前值；TIME_BASE_FREQ就是timer的计数频率。如果时基是32位的，TB_VAL就是unsigned int，如果是64位的，就是unsigned long long，当然还需要分高低位读。
3. 对于毫秒级的延时直接调us_delay(1000)就行。

潜龙-417993 · 发表于 2013-10-28 13:28:26

回复第 7 楼于2013-10-21 17:08:07发表:
你的要求好特别，要用C、不要定时器、又要精确延时。
那我觉得你只能根据C代码中循环等待函数的反汇编指令条数去推算了。
毕竟还是汇编的有对应指令周期可循

好的谢谢！
另外我还有一个问题请教。
我的MCF52259，外部中断（下降沿触发，最高优先级）总是被spurious中断抢占。找了好长时间，还是找不到问题在哪。

潜龙-417993 · 发表于 2013-10-28 13:30:35

回复第 8 楼于2013-10-21 19:24:56发表:
没用过ColdFire的处理器，不过应该可以类推的。看你需要多大的延时以及延时精度了。
1. 纳秒的延时C可能不能完成，即使可以，也得需要将for循环生成的obj文件反汇编，再根据汇编程序对C的循环次数做相应的修改；
2. 对于微秒的延时，如果最后倍频后CPU core的时钟可以达到几百兆，你可以尝试一下这样做看行不行
void us_delay(unsigned int delay)
{
TB_VAL tb_old; /* old time base value */
TB_VAL tb_new; /* new time base value */
TB_VAL delta; /* delta for entire delay period */
tb_old = TIME_BASE_GET;
/*
* Calculate number of ticks for desired elapsed time.
*/
delta = (TB_VAL)delay * TIME_BASE_FREQ / 1000000;
do {
tb_new = TIME_BASE_GET;;
} while ((tb_new - tb_old) < delta);
return;
}
不知道ColdFire有没有时基的专用寄存器，若没有用一个timer做时基就成。其中TIME_BASE_GET是需要根据CPU去实现的，就是获取timer的当前值；TIME_BASE_FREQ就是timer的计数频率。如果时基是32位的，TB_VAL就是unsigned int，如果是64位的，就是unsigned long long，当然还需要分高低位读。
3. 对于毫秒级的延时直接调us_delay(1000)就行。

好的谢谢！delay(1000）这个函数，我试过了。
另外我还有一个问题请教。
我的MCF52259，外部中断（下降沿触发，最高优先级）总是被spurious中断抢占。找了好长时间，还是找不到问题在哪。不知道您之前有没有遇到过这种问题