利用K60的FTM产生PWM，CnV在何时生效？（已解决）

g2304 · 发表于 2013-10-22 15:35:23

问一个利用FTM产生PWM的问题：
我的应用是电机控制，在电机转动的过程中，每个PWM周期都会产生不同占空比的PWM波，意味着输出比较寄存器（K60这里是CnV寄存器）要不断更新，做过电机控制的人都知道，在电流环中算出各组CnV后，对比较寄存器进行赋值，但硬件并不马上生效，一般把这个更新点选在下个PWM周期开始。
为此我特地研究了一下K60的CnV寄存器在什么时候更新，见手册，很显然，我的CLKS[1:0] ≠ 0:0， FTMEN = 1，应该按红色框里面的内容来，根据英文描述，更新的时机应该在FTM的Counter发生变化时，其实就接近于即时更新了。这种方式正好不是我想要的方式。

然而，我又写了测试程序进行测试，发现更新的时机却又正好在下个PWM周期开始，这让我疑惑了。到底是手册的描述我理解错了，还是其他什么原因？请帮忙解答！

我知道答案目前已有10人回答

阅读全文

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2013-10-22 15:58:27

请问你测试是SYNCEN=1的时候不对吗?
因为这段话还根据SYNCEN位做了区分，只有SYNCEN=1时，才是同步更新。所以请问你的SYNCEN是多少？

g2304 · 发表于 2013-10-22 16:15:54

SYNCEN回复第 2 楼于2013-10-22 15:58:27发表:
请问你测试是SYNCEN=1的时候不对吗?
因为这段话还根据SYNCEN位做了区分，只有SYNCEN=1时，才是同步更新。所以请问你的SYNCEN是多少？

我不可能不注意到SYNCEN，我的SYNCEN确实是1。这里当SYNCEN=1时，文档说了Cnv和Cn+1V会同步更新，但并没有说会在下一个PWM周期更新，这是两码事。我觉得SYNCEN为0或1的区别只是CnV和Cn+1V是否同步的区别。而那句FTM Counter变化时更新是否也应适用于SYNCEN=1,确实也不好说。所以我发这个帖子，也是想确认一下。

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2013-10-22 17:42:42

回复第 3 楼于2013-10-22 16:15:54发表:
SYNCEN回复第 2 楼于2013-10-22 15:58:27发表:
请问你测试是SYNCEN=1的时候不对吗?
因为这段话还根据SYNCEN位做了区分，只有SYNCEN=1时，才是同步更新。所以请问你的SYNCEN是多少？

我不可能不注意到SYNCEN，我的SYNCEN确实是1。这里当SYNCEN=1时，文档说了Cnv和Cn+1V会同步更新，但并没有说会在下一个PWM周期更新，这是两码事。我觉得SYNCEN为0或1的区别只是CnV和Cn+1V是否同步的区别。而那句FTM Counter变化时更新是否也应适用于SYNCEN=1,确实也不好说。所以我发这个帖子，也是想确认一下。

你好，模块的CnV同步应该是可以的。我觉得没有测出来，应该是具体配置以及测试方面的问题。
CnV的同步不仅仅看CLKS[1:0] ≠ 0:0 and FTMEN = 1)，SYNCEN=1，它的同步和MOD寄存器的同步一样，需要遵循如下的流程：

所以，你还需要查看你的SYNCMODE等寄存器，具体查看39.4.11.4 MOD Register Synchronization章节，可能是你设置的模式的register update比较靠后，而不是立即更新导致你看到的是下一个周期才更新CnV。

g2304 · 发表于 2013-10-23 10:16:01

正如你所说，手册中的确有这么一句“这个同步和MOD的同步一样”。

顺着你的思路，我看了一下我的配置：SYNCMODE=0 PWMSYNC=0
其实这个配置就是在PE里的“Synchronization mode”选“Disable”，的确也是，我的需求跟那些硬件触发、软件触发好像也没关系。

根据这个配置继续看文档(39.4.11.4 MOD Register Synchronization)，好像就找不到后面的路了（没有说到我这种情况到底是什么时候同步更新）。

要不还是问题简单化吧，我把我的需求简单写一下，你告诉我关键的几个寄存器该怎么配吧，然后顺着配的方式，是不是就能对应上手册上讲的具体更新时机。
需求：应用就是电机驱动，上电后，把产生PWM的周期（100us）配置好后就永远不会变了，即CNTIN、MOD初始化后就不动了。在电机运转过程中，几组CnV和Cn+1V会不断变化，但是我期望更新生效的时机是在下一个PWM周期开始。

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2013-10-23 11:14:29

好的，我现在确认下，你用的芯片是MK60DN512ZVMD10吗？请告诉我你的具体型号！

g2304 · 发表于 2013-10-23 12:29:44

回复第 6 楼于2013-10-23 11:14:29发表:
好的，我现在确认下，你用的芯片是MK60DN512ZVMD10吗？请告诉我你的具体型号！
PK60DN512ZVLQ10

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2013-10-23 17:37:26

回复第 7 楼于2013-10-23 12:29:44发表:
回复第 6 楼于2013-10-23 11:14:29发表:
好的，我现在确认下，你用的芯片是MK60DN512ZVMD10吗？请告诉我你的具体型号！

PK60DN512ZVLQ10

官网有篇AN专门讲FTM电机控制，其中详细讲了同步以及通道占空比更新问题。
2.5节以后，你可以参考看看，链接为：
http://cache.freescale.com/files/microcontrollers/doc/app_note/AN3729.pdf?fsrch=1&sr=14
希望能帮到你。
还有这几篇文章：
http://cache.freescale.com/files/microcontrollers/doc/app_note/AN3731.pdf?fsrch=1&sr=20
http://cache.freescale.com/files/microcontrollers/doc/app_note/AN4560.pdf?fsrch=1&sr=17