有关K60 FTM2中正交编码器模块（Quadrature Decoder Mode）的问题（已解答）

g2304

 问几个有关K60 FTM2中正交编码器模块（Quadrature Decoder Mode）的问题
首先我的应用还是电机控制，FTM2只用作正交编码器，不做他用，问题如下：
 
1.clock Source如何选择，我的理解是这里可以不选时钟（No Clock），我实际测试结果，在不选时钟的情况下计数器根据外部编码器信号也能正常计数。
 
2.BDM模式如何选择，手册列举了四种BDM模式选择，我分别试了这四种情况，都能正常计数。但手册中的前三种情况在“FTM Counter”一栏标注的是“Stopped”，这很让人费解，我只能理解为是在计时到达时，FTM Counter是不会累加的，但外部的编码器信号仍让能FTM Counter工作。
 
3.在PE下，正交编码器输入信号如果要选择滤波器，滤波系数如何选择。我找遍了PE中的每个选项，结果发现应该是在Input Capture Filter中选择，但是当Channel 0为Disable时，Input Capture Filter是灰的，无法选择，只有把Channel 0 Enable之后，才能选。一定需要这样吗？抑或是PE的一个bug？
  补充一点，手册中确实有一句“Filter for Input Capture Mode”，但当我选择Channel Mode为Filter for Input Capture Mode，有冲突（变红色），只有当选择“Dual Edge Capture Mode”才能正常。
  我的疑惑就是，当我不需要滤波器时，channel 0在Disable时是可以正常工作的，难道选用了滤波器，就一定要给Channel 0一个模式吗（我的理解是：把正交编码器使能后，本身就应该自动设成了Capture模式，Channel 0使不使能都无关，要用滤波器，只需去设那个滤波系数就可以）
 

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安

1、时钟源不选择就按默认的处理，你可以看一下寄存器默认值。
2、对应一下前面的BDM模式的设置.

g2304

回复第 2 楼 于2013-10-28 11:37:56发表:
1、时钟源不选择就按默认的处理，你可以看一下寄存器默认值。
2、对应一下前面的BDM模式的设置. 

1. 默认的就是“00”，代表的意思就是No Clock selected

2.不好意思，我没明白是什么意思。是要我参照前面的设置吗？“前面”是指哪个前面

FSL_TICS_TIANZH

是的.这个正交编码器是不需要时钟的.因为这个是和模式有关的,已经和时钟源没有关系了.

g2304

回复第 4 楼 于2013-10-29 12:20:10发表:
是的.这个正交编码器是不需要时钟的.因为这个是和模式有关的,已经和时钟源没有关系了.
 
能帮忙解答一下我的第2和第3个问题吗？
 

FSL_TICS_TIANZH

第二个问题的理解可以参照第一个问题.FTM停止指的是其他模式下的功能停止.比如PWM等等.
第三个问题,我会请CodeWarrior的同事帮你看看.