请问K60如何实现联合PWM输出，需要用在电机控制方面（已解决）

纯夏夜之殇 · 发表于 2013-10-28 01:16:56

请问K60如何实现联合PWM输出，我试过了，只要使用COMBINE这个寄存器，设置联合模式、死区插入等等，PWM就没法输出，有大虾有解决方法吗？？

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FSL_TICS_ZP · 发表于 2013-10-28 09:49:06

你好，你的意思是使用COMBINE寄存器后，关联的两个PWM通道都没有引脚输出吗？还有能详细介绍一下你对Flextimer是怎么配置的吗，以方便更快的解决你的问题？

纯夏夜之殇 · 发表于 2013-10-28 23:22:46

对的，关联的两路PWM互补输出，结果什么信号都出不来，如果只是普通PWM输出就没有问题，具体的配置发给您看下：
void  ftm1PwmInit (INT32U  ulFreq)
{
SIM_SCGC5  |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;

PORTA_PCR12 = PORT_PCR_MUX(3)
            | PORT_PCR_DSE_MASK;
PORTA_PCR9  = PORT_PCR_MUX(3)
            | PORT_PCR_DSE_MASK;


FTM1_SC  |= FTM_SC_PS(2)
            | FTM_SC_CLKS(1);

SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM1_MASK;

FTM1_C0SC |=  FTM_CnSC_ELSB_MASK;
FTM1_C0SC &= ~FTM_CnSC_ELSA_MASK;
FTM1_C0SC |=  FTM_CnSC_MSB_MASK;

FTM1_C1SC |=  FTM_CnSC_ELSB_MASK;
FTM1_C1SC &= ~FTM_CnSC_ELSA_MASK;
FTM1_C1SC |=  FTM_CnSC_MSB_MASK;

FTM1_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;
FTM1_MODE |= 1;

FTM1_COMBINE |= FTM_COMBINE_DTEN0_MASK;

FTM1_DEADTIME |= FTM_DEADTIME_DTPS(1)
               | FTM_DEADTIME_DTVAL(12);

FTM1_COMBINE |= FTM_COMBINE_SYNCEN0_MASK
   |FTM_COMBINE_COMP0_MASK
   |FTM_COMBINE_COMBINE0_MASK;
FTM1_SYNC |= FTM_SYNC_CNTMAX_MASK;
FTM1_SYNCONF |= FTM_SYNCONF_SWWRBUF_MASK
   | FTM_SYNCONF_SYNCMODE_MASK;

FTM1_OUTMASK = 0xf0;
FTM1_OUTINIT = 0;
FTM1_POL    = 0;
FTM1_INVCTRL = 0;

FTM1_QDCTRL &=~FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;

FTM1_SWOCTRL = 0;
FTM1_PWMLOAD = 0;

FTM1_CNTIN= 0;

__GusActMod = (INT16U)(100000000 / 4 / ulFreq);

FTM1_MOD  = __GusActMod;

FTM1_C0V = 30 * __GusActMod / 100;
FTM1_C1V = 30 * __GusActMod / 100;

FTM1_CNT  = 0;

FTM1_SYNC |=FTM_SYNC_SWSYNC_MASK;
}
void  ftm1PwmSet (INT16U  usDuty)
{

FTM1_C0V = 30 * __GusActMod / 100;
FTM1_C1V = 30 * __GusActMod / 100;
FTM1_SYNC |=FTM_SYNC_SWSYNC_MASK;
}

blue_blue · 发表于 2013-10-29 01:15:05

谁有高招，实现级联PWM?

g2304 · 发表于 2013-10-29 08:44:43

回复第 3 楼于2013-10-28 23:22:46发表:
对的，关联的两路PWM互补输出，结果什么信号都出不来，如果只是普通PWM输出就没有问题，具体的配置发给您看下：
void ftm1PwmInit (INT32U ulFreq)
{
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;

PORTA_PCR12 = PORT_PCR_MUX(3)
| PORT_PCR_DSE_MASK;
PORTA_PCR9 = PORT_PCR_MUX(3)
| PORT_PCR_DSE_MASK;

FTM1_SC |= FTM_SC_PS(2)
| FTM_SC_CLKS(1);

SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM1_MASK;

FTM1_C0SC |= FTM_CnSC_ELSB_MASK;
FTM1_C0SC &= ~FTM_CnSC_ELSA_MASK;
FTM1_C0SC |= FTM_CnSC_MSB_MASK;

FTM1_C1SC |= FTM_CnSC_ELSB_MASK;
FTM1_C1SC &= ~FTM_CnSC_ELSA_MASK;
FTM1_C1SC |= FTM_CnSC_MSB_MASK;

FTM1_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;
FTM1_MODE |= 1;

FTM1_COMBINE |= FTM_COMBINE_DTEN0_MASK;

FTM1_DEADTIME |= FTM_DEADTIME_DTPS(1)
| FTM_DEADTIME_DTVAL(12);

FTM1_COMBINE |= FTM_COMBINE_SYNCEN0_MASK
|FTM_COMBINE_COMP0_MASK
|FTM_COMBINE_COMBINE0_MASK;
FTM1_SYNC |= FTM_SYNC_CNTMAX_MASK;
FTM1_SYNCONF |= FTM_SYNCONF_SWWRBUF_MASK
| FTM_SYNCONF_SYNCMODE_MASK;

FTM1_OUTMASK = 0xf0;
FTM1_OUTINIT = 0;
FTM1_POL = 0;
FTM1_INVCTRL = 0;

FTM1_QDCTRL &=~FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;

FTM1_SWOCTRL = 0;
FTM1_PWMLOAD = 0;

FTM1_CNTIN= 0;

__GusActMod = (INT16U)(100000000 / 4 / ulFreq);

FTM1_MOD = __GusActMod;

FTM1_C0V = 30 * __GusActMod / 100;
FTM1_C1V = 30 * __GusActMod / 100;

FTM1_CNT = 0;

FTM1_SYNC |=FTM_SYNC_SWSYNC_MASK;
}
void ftm1PwmSet (INT16U usDuty)
{

FTM1_C0V = 30 * __GusActMod / 100;
FTM1_C1V = 30 * __GusActMod / 100;
FTM1_SYNC |=FTM_SYNC_SWSYNC_MASK;
}

FTM1_C0V = 30 * __GusActMod / 100;
FTM1_C1V = 30 * __GusActMod / 100;
你的C0V和C1V怎么设成是一样的？试试取不一样的值

FSL_TICS_ZP · 发表于 2013-10-29 16:43:44

要使用级联的话，只需要配置n-1通道的PWM参数就可以啊，不需要两者一起配置的吧。

纯夏夜之殇 · 发表于 2013-10-29 16:52:49

C0V和C1V设置成不一样的还是不行，有没有实现级联PWM的配置代码？？万分感谢！！

FSL_TICS_ZP · 发表于 2013-10-29 17:28:42

你有试过在Debug时，查看寄存器的设置的值是否正确的吗？

g2304 · 发表于 2013-10-30 08:38:16

回复第 6 楼于2013-10-29 16:43:44发表:
要使用级联的话，只需要配置n-1通道的PWM参数就可以啊，不需要两者一起配置的吧。

一直没明白你们说的“级联”指的是什么？是combine这个词吗？

FSL_TICS_ZP · 发表于 2013-10-30 16:21:34

回复第 9 楼于2013-10-30 08:38:16发表:
回复第 6 楼于2013-10-29 16:43:44发表:
要使用级联的话，只需要配置n-1通道的PWM参数就可以啊，不需要两者一起配置的吧。

一直没明白你们说的“级联”指的是什么？是combine这个词吗？

是的，你电脑有安装CW的话，可以利用CW中的PE生成两路级联的PWM波，这样做比较简单，容易理解。