单片机上为什么要跑操作系统？（已解决）

jasonwangse

回复第 9 楼 于2013-10-29 10:11:27发表:
回复第 4 楼 于2013-10-28 15:13:03发表:
我觉得在单片机上跑实时操作系统的用处还是挺大的。比如对事件响应时间有要求，事件处理又比较复杂的系统，用实时操作系统就要方便一些。 

对事件的响应肯定是没有操作系统的响应及时吧。有操作系统，就会增加操作系统任务之间不断切换的时间。
 
我觉得吧，实时操作系统任务之间切换是只有在必要的时候才切换的，比如有更高优先级的事情等待去做，或是当前任务等待的资源还在被别人使用，需要等待的时候，并不是每个tick都要去进行任务切换，为了提高系统的整体响应时间，这些开销也是值得的。我没系统的学过操作系统，只能按我的想法举一个粗浅的例子吧：比如有一个中断可以触发A事件，A事件又可以通过中断参数的不同分别触发B事件和C事件，B和C的处理时间都是50ms，但是要求B的处理优先级要比C的高，比如在任何情况要求A发生后10ms之内就要开始B事件的处理。如果用大while循环来处理，貌似就要把C分成一系列10ms的子任务来处理，每次处理前要判断一下是不是有B事件发生了。不是不能做，只是没有用操作系统那么方便，关键看应用场景是什么。
 

FSL_TICS_ZP

欢迎有使用过操作系统的工程师们各抒己见，没有使用过操作系统的工程师也可以围观学习哦！1

jasonwangse

回复第 11 楼 于2013-10-29 10:41:40发表:
回复第 9 楼 于2013-10-29 10:11:27发表:
回复第 4 楼 于2013-10-28 15:13:03发表:
我觉得在单片机上跑实时操作系统的用处还是挺大的。比如对事件响应时间有要求，事件处理又比较复杂的系统，用实时操作系统就要方便一些。 

对事件的响应肯定是没有操作系统的响应及时吧。有操作系统，就会增加操作系统任务之间不断切换的时间。
 
我觉得吧，实时操作系统任务之间切换是只有在必要的时候才切换的，比如有更高优先级的事情等待去做，或是当前任务等待的资源还在被别人使用，需要等待的时候，并不是每个tick都要去进行任务切换，为了提高系统的整体响应时间，这些开销也是值得的。我没系统的学过操作系统，只能按我的想法举一个粗浅的例子吧：比如有一个中断可以触发A事件，A事件又可以通过中断参数的不同分别触发B事件和C事件，B和C的处理时间都是50ms，但是要求B的处理优先级要比C的高，比如在任何情况要求A发生后10ms之内就要开始B事件的处理。如果用大while循环来处理，貌似就要把C分成一系列10ms的子任务来处理，每次处理前要判断一下是不是有B事件发生了。不是不能做，只是没有用操作系统那么方便，关键看应用场景是什么。
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哦，我忘了还有种方式可以实现我说的这个应用场景，可以将B事件的处理放到定时器中断里。在A事件处理流程中，判断是B事件就启动一个10ms的one-shot的定时器，在定时器中断中去处理B事件也是可以满足时间要求的。不过如果场景再复杂些，限制再多些，操作系统可能就能体现出它的作用了。
 
 

 

FSL_TICS_ZP

谢谢分享自己的经验。

中山无雪

使用操作系统主要是为了协调多任务，假设系统比较简单，就1、2个任务，而且任务不复杂，还是裸奔更简单。