K60实现ADC四通道自动连续采集 无需CPU干预

洋葱圈

 之前有许多朋友询问如何使用K60的ADC实现多个通道的连续自动采集功能。其实就K60而言，他的ADC有ADC0和ADC1，每个ADCx又有A和B两组控制通道，因此最多可以实现4组ADC通道的连续自动采集，而且配合DMA和PDB，无需CPU对采集过程进行干预，我们可以直接读取内存中的转换结果！
本例程同样是基于LPLD的OSKinetis固件库开发的，代码中全部使用库函数进行开发，开发过程无需涉及任何寄存器操作。每步我们都写了详细注释，相信不了解原理的童鞋也能看个大概！


下面我还是简单叙述下实现原理：
Step 1.配置ADC模块，配置A组和B组控制通道均为硬件触发，使能DMA请求。并使能相关输入通道。
Step 2.配置DMA模块，分别用2个DMA通道来控制ADC0和ADC1的DMA传输，并配置DMA源地址为ADC结果寄存器，配置主循环计数2次，因为要分别传输R[A]和R[B]结果寄存器的值。
Step 3.配置PDB模块，使用软件触发或其他外设触发均可，例程中位软件触发。关键步骤是要配置PDB的ADC预触发模式，使能通道0和通道1的预触发，并配置为Back to Back模式，这样才能让ADC的COCO转换完成标志自动触发下一个AD转换！
Step 4.触发PDB工作，坐享其成！

主要代码如下：
[color=white !important]?

001              002              003              004              005              006              007              008              009              010              011              012              013              014              015              016              017              018              019              020              021              022              023              024              025              026              027              028              029              030              031              032              033              034              035              036              037              038              039              040              041              042              043              044              045              046              047              048              049              050              051              052              053              054              055              056              057              058              059              060              061              062              063              064              065              066              067              068              069              070              071              072              073              074              075              076              077              078              079              080              081              082              083              084              085              086              087              088              089              090              091              092              093              094              095              096              097              098              099              100              101              102              103              104

//**********************************************             //Step 1.配置ADC0和ADC1的参数             //ADC0-A             adc0_init_struct.ADC_Adcx = ADC0;             adc0_init_struct.ADC_BitMode = SE_12BIT;      //12位精度             adc0_init_struct.ADC_CalEnable = TRUE;        //使能初始化校验             adc0_init_struct.ADC_HwAvgSel = HW_4AVG;      //使能4次硬件校准             adc0_init_struct.ADC_HwTrgCfg = HW_TRGA;      //配置A组为硬件触发             adc0_init_struct.ADC_DmaEnable = TRUE;        //使能DMA请求             LPLD_ADC_Init(adc0_init_struct);      //初始化ADC0-A组通道             //ADC0-B，只需配置不同参数的成员变量             adc0_init_struct.ADC_HwTrgCfg = HW_TRGB;      //配置B组为硬件触发             LPLD_ADC_Init(adc0_init_struct);      //初始化ADC0-B组通道             //使能ADC0的通道DAD1、AD14的引脚复用功能             LPLD_ADC_Chn_Enable(ADC0, DAD1);             LPLD_ADC_Chn_Enable(ADC0, AD14);             //使能ADC0的相关转换通道             LPLD_ADC_EnableConversion(ADC0, DAD1, 0, FALSE);             LPLD_ADC_EnableConversion(ADC0, AD14, 1, FALSE);                           //ADC1A             adc1_init_struct.ADC_Adcx = ADC1;             adc1_init_struct.ADC_BitMode = SE_12BIT;             adc1_init_struct.ADC_CalEnable = TRUE;             adc1_init_struct.ADC_HwAvgSel = HW_4AVG;             adc1_init_struct.ADC_HwTrgCfg = HW_TRGA;             adc1_init_struct.ADC_DmaEnable = TRUE;             LPLD_ADC_Init(adc1_init_struct);             //ADC1B             adc1_init_struct.ADC_HwTrgCfg = HW_TRGB;             LPLD_ADC_Init(adc1_init_struct);             LPLD_ADC_Chn_Enable(ADC1, AD10);             LPLD_ADC_Chn_Enable(ADC1, AD11);             LPLD_ADC_EnableConversion(ADC1, AD10, 0, FALSE);             LPLD_ADC_EnableConversion(ADC1, AD11, 1, FALSE);                             //**********************************************             //Step 2.配置DMA CH0和DMA CH1，分别处理ADC0和ADC1的DMA请求             //DMA CH0             dma0_init_struct.DMA_CHx = DMA_CH0;           //使用Ch0通道             dma0_init_struct.DMA_Req = ADC0_DMAREQ;       //DMA请求源为ADC0             dma0_init_struct.DMA_MajorLoopCnt = 2;        //主循环计数2次,因为要循环ADC0的AB两组通道             dma0_init_struct.DMA_MinorByteCnt = 2;        //次循环传输字节计数（由于ADC采样为12位，因此传输2字节）             dma0_init_struct.DMA_SourceAddr = (uint32)&(ADC0->R[0]);       //源地址：ADC0结果寄存器A地址             dma0_init_struct.DMA_SourceDataSize = DMA_SRC_16BIT;   //源地址传输数据宽度16位             dma0_init_struct.DMA_SourceAddrOffset = 4;    //源地址偏移为4个字节，因为ADC0->R寄存为32位宽，A组传输完成后移动到B组             dma0_init_struct.DMA_LastSourceAddrAdj = -8;  //主循环最后调节地址为-8个字节，因为主循环为2次计数，因此地址偏移了8个字节             dma0_init_struct.DMA_DestAddr = (uint32)&Result;       //目的地址，即定义的结果保存数组头地址             dma0_init_struct.DMA_DestDataSize = DMA_DST_16BIT;     //目的地址传输数据宽度16位             dma0_init_struct.DMA_DestAddrOffset = 2;      //目的地址偏移为2个字节，因为Result为16位变量             dma0_init_struct.DMA_LastDestAddrAdj = -4;    //目的地址最后调节地址为-4个字节             dma0_init_struct.DMA_AutoDisableReq = FALSE;   //禁用自动禁用请求，即不受主循环计数计数限制             //初始化DMA             LPLD_DMA_Init(dma0_init_struct);             //使能DMA请求             LPLD_DMA_EnableReq(DMA_CH0);                           //DMA CH1，配置基本相同             dma1_init_struct.DMA_CHx = DMA_CH1;               dma1_init_struct.DMA_Req = ADC1_DMAREQ;                   dma1_init_struct.DMA_MajorLoopCnt = 2;                    dma1_init_struct.DMA_MinorByteCnt = 2;             dma1_init_struct.DMA_SourceAddr = (uint32)&(ADC1->R[0]);                   dma1_init_struct.DMA_SourceDataSize = DMA_SRC_16BIT;              dma1_init_struct.DMA_SourceAddrOffset = 4;             dma1_init_struct.DMA_LastSourceAddrAdj = -8;             dma1_init_struct.DMA_DestAddr = (uint32)&Result+4;       //目的地址，由于数组中头2个元素存ADC0的结果，因此要偏移4个字节取第3个元素的地址             dma1_init_struct.DMA_DestDataSize = DMA_DST_16BIT;              dma1_init_struct.DMA_DestAddrOffset = 2;             dma1_init_struct.DMA_LastDestAddrAdj = -4;             dma1_init_struct.DMA_AutoDisableReq = FALSE;               //初始化DMA             LPLD_DMA_Init(dma1_init_struct);             //使能DMA请求             LPLD_DMA_EnableReq(DMA_CH1);                             //**********************************************             //Step 3.配置PDB，用于触发ADC             pdb_init_struct.PDB_CounterPeriodMs = 100;    //PDB计数器周期，这个决定了4个通道每采集一次的间隔             pdb_init_struct.PDB_LoadModeSel = LOADMODE_0;             pdb_init_struct.PDB_ContinuousModeEnable = TRUE;      //使能连续工作模式，即只需要开始触发一次，以后PDB就会连续工作             pdb_init_struct.PDB_TriggerInputSourceSel = TRIGGER_SOFTWARE; //软件触发模式，即不需要用其他模块触发PDB工作             //初始化PDB             LPLD_PDB_Init(pdb_init_struct);             //配置PDB预触发功能             //使能ADC0-A组的预触发功能             LPLD_PDB_AdcTriggerCfg(ADC0, PRETRIG_EN_A|PRETRIG_DLY_A, 0);              //使能ADC0-B组的预触发功能，并使用Back to Back模式             LPLD_PDB_AdcTriggerCfg(ADC0, PRETRIG_BB_B|PRETRIG_EN_B|PRETRIG_DLY_B, 0);             //使能ADC1-A组的预触发功能，并使用Back to Back模式             LPLD_PDB_AdcTriggerCfg(ADC1, PRETRIG_BB_A|PRETRIG_EN_A|PRETRIG_DLY_A, 0);             //使能ADC1-B组的预触发功能，并使用Back to Back模式             LPLD_PDB_AdcTriggerCfg(ADC1, PRETRIG_BB_B|PRETRIG_EN_B|PRETRIG_DLY_B, 0);             //软件触发PDB开始工作             LPLD_PDB_SoftwareTrigger();                           while(1)             {               delay();               printf("ADC0_RA=%d\r\n", Result[0]);               printf("  ADC0_RB=%d\r\n", Result[1]);               printf("    ADC1_RA=%d\r\n", Result[2]);               printf("      ADC1_RB=%d\r\n", Result[3]);             }

 
 

运行结果：

 
例程下载(回复可见)： [拉普兰德K60固件库]例程(DMA PDB ADC)LPLD_DmaPdbAnalogSample.zip (19.4 KB, 下载次数: 96)

2013-10-31 09:30 上传

点击文件名下载附件
务必注意：本例程只是一个用户代码，它必须基于OSKinetis固件库来运行，因此必须放置在固件库目录下的/project目录才能正确编译，固件库地址www.eefocus.com/bbs/article_891_561852.html
 

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洋葱圈

自己沙发

nnn126

学习了！如此高级的功能确实方便很多！

wkhuahuo

学习了~下载学习lpld的库

安

谢谢楼主，加分，加精，必须。

洋葱圈

回复第 5 楼 于2013-10-31 16:51:02发表:
谢谢楼主，加分，加精，必须。
 
谢谢管理员大人的支持，大家有什么需求可以反映，我们尽量用库代码给实现出来。
 

nnn126

洋葱大哥又出新资料，力顶

纯夏夜之殇

哈哈~~~

纯夏夜之殇

hao!!!!!!!!!!!!

天涯海角2013

thanks！！！！