【跟我学OSKinetis】第7课-PIT定时器!So easy!

洋葱圈 · 发表于 2013-11-11 11:06:32

说起PIT周期中断定时器，那就是一句话，So easy!写这个模块的教程简直是太轻松了，PIT的功能就是它名字本身的字面意思，如果非要深究严谨的说的话，就是周期中断或触发定时器。我们常用的就是它的周期中断功能，其实他还可以作为周期定时触发功能，至于触发什么，当然是DMA或PDB啦！
PIT工作原理

即使你不用固件库来编程，PIT也绝对是不会让你望而却步的一个东西，打开技术文档看看它的寄存器数量，你就会惊喜的发现，这货才5个寄存器，简直是业界良心啊有木有。这绝对是新手入门级的模块，如果你能用寄存器编程来搞定这个模块，你也可以自豪的跟别人说，哥也是会写K60驱动的人啊。那么今天就破例讲讲这些寄存器是干嘛的吧！（有点凑字儿嫌疑）

PIT_MCR-PIT模块控制寄存器。别看这个寄存器是32位的，但其实他就俩位可编写，一个是FRZ位，用来控制PIT在DEBUG模式下是否工作（这位你压根就不用管）；另一个是MDIS位，用来使能PIT模块时钟，要想配置PIT其他寄存器，你就必须首先使能它。
PIT_LDVALn-定时器加载值寄存器n。这个寄存器是存放计数值的，当这里的数减到0时，PIT就会中断一次或者触发一次。当然，这里说减数并不真的是这个寄存器的数值在自减，而是PIT的另一个寄存器的数值在自减，当减到0后，PIT会重新把LDVAL的值重新加载到那个自减的计数器中。
PIT_CVALn-当前定时器值寄存器n。这个就是刚刚说到的自减计数器。
PIT_TCTRLn-定时器控制寄存器。这货也是虚有其表，明明是32位的寄存器，才2位能用。TEN定时器使能位，用来使能定时器开始工作的，这里指的开始工作就是定时器值开始自减；TIE定时器中断使能位，用来使能是否产生定时中断，当使能后，PIT会在计数器减到0后产生中断。当然不管使能与否，PIT都会在计数器减到0后产生触发信号。
PIT_TFLGn-定时器标志寄存器。这货就1位可用，TIF定时中断标志。

如果你真打算拿PIT来试试手，那么请按照这个顺序来初始化：使能SIM_SCGC6寄存器的PIT时钟位->使能MCR寄存器的MDIS位，开启PIT时钟->使能中断(如果不用中断可忽略)->给LDVAL寄存器赋值(决定定时周期)->使能TCTRL的TEN开启PIT定时器。
其中你可能会关心的PIT定时器的时钟频率是多少，PIT的时钟源只有1个，就是总线时钟，你需要通过你的总线时钟和你要中断的周期来计算加载值LDVAL。

1	//计算公式：LDVAL=周期ns总线频率hz*

PIT例程讲解

通过了解PIT的工作原理，相信你也应该知道使用固件库编程肯定也是一件轻松的事情了。事实确实如此，打开例程“LPLD_PeriodicInterrupt”，编译并运行后，可以从串口调试助手看到PIT0和PIT1分别以2秒和1秒的周期产生中断。
首先看初始化函数pit_init()

01	pit0_init_struct.PIT_Pitx = PIT0;
02	pit0_init_struct.PIT_PeriodS = 2; //定时周期2秒
03	pit0_init_struct.PIT_Isr = pit0_isr; //设置中断函数
04	LPLD_PIT_Init(pit0_init_struct);
05
06	pit1_init_struct.PIT_Pitx = PIT1;
07	pit1_init_struct.PIT_PeriodMs = 1000; //定时周期1000毫秒
08	pit1_init_struct.PIT_Isr = pit1_isr; //设置中断函数
09	LPLD_PIT_Init(pit1_init_struct);
10
11	LPLD_PIT_EnableIrq(pit0_init_struct);
12	LPLD_PIT_EnableIrq(pit1_init_struct);

Line 1：使用PIT0模块。PIT一共有4个通道，分别是0~3。
Line 2：配置成员变量PIT_PeriodS，使PIT0的定时周期为2秒。
Line 3：设置中断函数为pit0_isr。
Line 4：初始化pit0。
Line 7：这里配置pit1的周期为1000ms即1s，用的是PIT_PeriodMs成员变量，当热你也可以用PIT_PeriodUs，周期是微秒，这三个变量配置其一即可，也可以组合使用，周期是所有时间的相加。
Line 11：使能PIT0的中断控制器，下同。如果不使用此函数，则不会触发中断请求，只会产生触发信号。
接下来的中断函数就没什么好看的了，你可以在里面做任何事情，当然你也不用去清除任何标志位，因为底层函数已经为你做好这些事情了。
关于这几个定时器

好多人问PIT、Systick、LPTMR、PDB到底有什么不同呢，他们不都是定时器吗？干嘛非得用PIT，不用其他的呢？
其实这是一个比较尴尬的问题，如同问自行车、汽车、飞机不都是交通工具吗？都可以从甲地到乙地，干嘛非用某某呢？
好了，一开始我们就说了，PIT是最简单的定时器，用起来极其简单，如果你想周期性的产生中断，OK，用PIT就足够了。
Systick是什么呢，它是Cortex内核的定时器，也就是说不管是M3\M4，不管是ST的单片机还是飞思卡尔的单片机，这个定时器的结构和用法是一样的，它也可以产生周期中断，也可以作为精准延时函数。但是他的真正用武之地值操作系统的嘀嗒时钟，也就是为uC/OS等操作系统提供时钟节拍。一来他是内核级别的时钟，中断优先级比其他外设模块要高；二来他比较通用，可以不用改任何代码就移植到其他单片机上。
那么LPTMR、PDB呢？这两个是飞思卡尔Kinetis特有的外设模块，也可以用来做定时器，产生周期中断，但是他们也是各自有各自特殊的用途的，LPTMR可以用来做脉冲累加器，用来测量脉冲波的频率；PDB是可编程延时模块，他的主打功能是产生DAC、ADC模块的硬件触发信号，来使他们能够自主的、不需要用户软件来进行工作。