求助：MC9S12XE系列单片机XGATE协处理器使用问题！

zzkjim

小弟正在学习MC9S12XET256这个单片机，里面有XGATE协处理器。以前没有使用经验。在查看相关资料时，有这样一段话：

XGATE 的启动及初始化并不复杂，典型过程如下：
1) XGATE 代码下载到RAM 中
系统复位后，需要将XGATE 的代码从Flash 下载到RAM 中以提高系统运行性能。这由CPU12X 完
成。在CodeWarrior（Freescale 的IDE）中这部分代码与对全局变量的初始化类似，位于源文件
_start12.c 的初始化代码_Startup()中。_Startup()最后会调用主函数main()。
2) 将 XGATE 的中断矢量表起始地址写到XGATE 的矢量基地址寄存器XGVBR 中；
3) 初始化 XGATE 的栈指针
将优先级 4 到7 的XGATE 中断的栈底地址写入XGATE 起始栈针寄存器XGISP74；将优先级1 到3
的XGATE 中断的栈底地址写入XGATE 起始栈针寄存器XGISP31。
4) 配置中断源
欲将某中断提交给XGATE 处理，则将其中断配置寄存器的RQST 置位；同时可以设置中断配置寄
存器ILVL[2:0]域来为其配置适当的优先级。
5) 启动 XGATE
置 XGATE 控制寄存器XGMCTL中的XGE 位为1 以启动XGATE。通常也将XGIE 位置1 以使能
XGATE 对CPU12X 的中断。


这第一条中，要将XGATE代码下载到RAM中，不知道要怎么样理解，可以的话，能够提供一下相关程序。

谢谢！！

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安

这个不用你处理的，你按照对应的程序建立带XGATE的工程就可以了。

zzkjim

如果是一般建立的工程，程序是放在flash中。我调试了一下，在程序段前加#pragma CODE_SEG PAGED_RAM（PAGED_RAM是RAM段），这样的话程序是放在RAM段中，这样的方法是不是可以啊？

安

可以的。这样就是将程序拷贝到RAM中执行。