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[已解决] 陀螺仪角度测量的方法(已解决)

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发表于 2013-12-25 18:39:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
 
我想用L3G4200D这个陀螺仪进行角度的测量,现在三个轴的数字输出我已经成功读出来了,可是我不知道怎么用得来的数据进行积分运算求出角度,请各路大婶赐教啊!小弟感激不进,用的单片机是atmega16A, avr atadio6.0开发环境
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发表于 2013-12-26 09:54:48 | 显示全部楼层

RE:陀螺仪角度测量的方法

嗯,这个是算法的问题,网上应该是有些例程的.
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