DZ系列单片机MSCAN问题！（已解决）

joboatsdu

大家好，2014年第一天，先祝大家新年快乐，新的一年事事顺心。有两个问题请教大家：1）我现在用DZ60，48脚单片机做了个板子，现在CAN通讯部分，MSCAN的初始化位置如果设置成环回自测模式，可以实现数据的收发，但如果设成正常模式，则在等待时钟同步处，停住，不往下运行了。大家看是怎么回事呢？程序代码如下。2）通过CodeWarrier建立一个新的工程，选择DZ60，生成的工程中，包含的头文件等都是64脚这种情况的，如果我用DZ60的32或48脚单片机，头文件需不需要修改，怎样修改，谢谢大家。
MSCAN初始化代码如下：
 if(CANCTL1_CANE == 0)            // 判断CAN模块是否启动，当前未启动系统初始化
    {
        CANCTL1_CANE = 1;            // 系统初始化后CAN模块默认进入初始化状态      
    }
    else
    {
        CANCTL0_SLPRQ = 1;           // CAN模块已经运行  还要确保MSCAN没有等待发送的队列
        while(CANCTL1_SLPAK == 0);   // 将CAN模块置入睡眠模式
        CANCTL0_INITRQ = 1;          // 要求进入初始化状态
        while(0 == CANCTL1_INITAK);  // 这句话保证将CAN模块置入初始化模式
    }        
   
    CANBTR0 = 0b10000001;            //CANBTR0 = 0b1000 0001;          //同步跳转宽度：3Tq时钟周期；预分频器值是2
    CANBTR1 = 0b01001001;            //CANBTR1 = 0b0100 1001;          //时间段1是6个tq时钟周期，时间段2是3个tq时钟周期    
    //每位一个样本  时间段2是5个tq时钟周期      时间段1是10个tq时钟周期     //波特率为250K    
      
    CANIDMR0 = 0xFF;
    CANIDMR1 = 0xFF;
    CANIDMR2 = 0xFF;
    CANIDMR3 = 0xFF;
 
    CANIDAC=0X0F;                //使用了2组32位接受滤波器     
   
    //CANCTL1 = 0b11100000;        //使能MSCAN模块，时钟是总线时钟，环回自测模式
    CANCTL1 = 0b11000000;        //使能MSCAN模块，时钟是总线时钟，正常工作模式 
    //CANCTL1 = 0b10000000;        //使能MSCAN模块，时钟是振荡时钟，正常工作模式 
    
    CANCTL0 = 0x00;              //返回一般模式运行     
   
    while(CANCTL1_INITAK);       // 等待回到一般运行模式                                 
    while(!(CANCTL0_SYNCH));     // 等待总线时钟同步      
   
    CANRIER_RXFIE = 1;           // 开接收中断

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飞思卡尔官网有一个MSCAN的例程包[url=https://www.freescale.co
m/webapp/Download?colCode=MSCAN_S08&appType=license&location=null&fpsp=1&WT_TYPE=Device%20Drivers&WT_VENDOR=FREESCALE&WT_FILE_FORMAT=zip&WT_ASSET=Downloads&sr=54&amparent_nodeId=1182871031541732698923&amparent_pageType=product]MSCAN_S08[/url]你可以参考下。
点这个网址下载MSCAN_S08例程
[url=https://www.freescale.co
m/zh-Hans/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=S08D&nodeId=01624684491437EDDD&fpsp=1&tab=Design_Tools_Tab]www.freescale.com/zh-Hans/webapp/sps/site/prod_summary.jsp[/url]
 
48pin的头文件你创建工程时选好就会自动添加进工程下