CAN总线问题（已解决）

xks1983

我使用K61的CAN0进行通信，现在可以在自环模式成功收发，但是正常发送却不正常，。我现在已经接了外部节点，也已经检查了MCU的引脚配置。都没有问题的。
现象是：
1.CAN0_TIMER一直在变，说明CAN0跑起来了。
2.message buf 的CODE值在设置为0b1100后，长期是这个值，同时CS里的时间戳也一直是0，说明确实没有发送出去。
3.看ESR1寄存器，SYNCH(同步位)一直是0.
 

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安

模式改变没有？CANH和CANL之间连接一个120欧姆的电阻。

FSL_TICS_Robin

请问你的外部CAN节点有正确配置吗？

FSL_TICS_Robin

请问楼主问题解决了吗？
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