MC9S08PT16 FTM问题（已解决）

kerry

 void FTM2_Init(void) {
       
        FTM2_MODE |= FTM2_MODE_WPDIS_MASK;
        SYS_SOPT1 |= SYS_SOPT1_FTM2PS;
        SCG_C1_FTM2 = 1;
        FTM2_SC |= 0x08;//(FTM2_SC_CLKS0_MASK | FTM2_SC_PS0_MASK | FTM2_SC_PS1_MASK | FTM2_SC_PS2_MASK);
        FTM2_C2SC |= 0x3C;
        //FTM2_OUTMASK |= 0xFB;
        FTM2_CNTIN = 0;
        FTM2_MOD = 299;
        FTM2_C2V = 0;
        FTM2_MODE |= 0x01;
}
 
这是我的FTM初始化函数，使用FTM的PWM功能，可是从实验来看使用的pin并没有输出PWM，是不是我没有开启FTM开始工作还是?

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FSL_TICS_Robin

如果你改变你的FTM2_C2V，还没PWM输出吗？

FSL_TICS_Robin

请问你是想要实现参考手册MC9S08PT16RM中FTM的边沿对齐Edge-aligned PWM中先低后高的Low-true pulses (set Output on match)PWM波吗？
 

kerry

恩，是的，只是感觉FTM没什么反应。是不是少了啥配置？

FSL_TICS_Robin

回复第 4 楼 于2014-01-10 14:04:05发表:
恩，是的，只是感觉FTM没什么反应。是不是少了啥配置？ 

这个是CodeWarrior10.5软件的PE生成初始化代码，你参考一下吧
/*
** ===================================================================
**     Method      :  FTM2_Init (component Init_FTM)
**     Description :
**         This method initializes registers of the FTM module
**         according to the Peripheral Initialization settings.
**         Call this method in user code to initialize the module. By
**         default, the method is called by PE automatically; see "Call
**         Init method" property of the component for more details.
**     Parameters  : None
**     Returns     : Nothing
** ===================================================================
*/
void FTM2_Init(void)
{
  (void)getReg8(FTM2_SC);              /* Dummy read of the FTM2_SC register to clear the interrupt flag */
  /* FTM2_SC: TOF=0,TOIE=0,CPWMS=0,CLKS=0,PS=0 */
  setReg8(FTM2_SC, 0x00U);             /* Stop the counter */
  (void)getReg8(FTM2_C0SC);            /* Dummy read of the FTM2_C0SC register to clear the interrupt flag */
  /* FTM2_MODE: WPDIS=1 */
  setReg8Bits(FTM2_MODE, 0x04U);       /* Disable write protection */
  /* FTM2_MODE: FTMEN=0 */
  clrReg8Bits(FTM2_MODE, 0x01U);       
  /* FTM2_C0SC: CHF=0,CHIE=0,MSB=1,MSA=0,ELSB=0,ELSA=1,??=0,??=0 */
  setReg8(FTM2_C0SC, 0x24U);           
  /* FTM2_C1SC: CHF=0,CHIE=0,MSB=0,MSA=0,ELSB=0,ELSA=0,??=0,??=0 */
  setReg8(FTM2_C1SC, 0x00U);           
  /* FTM2_C2SC: CHF=0,CHIE=0,MSB=0,MSA=0,ELSB=0,ELSA=0,??=0,??=0 */
  setReg8(FTM2_C2SC, 0x00U);           
  /* FTM2_C3SC: CHF=0,CHIE=0,MSB=0,MSA=0,ELSB=0,ELSA=0,??=0,??=0 */
  setReg8(FTM2_C3SC, 0x00U);           
  /* FTM2_C4SC: CHF=0,CHIE=0,MSB=0,MSA=0,ELSB=0,ELSA=0,??=0,??=0 */
  setReg8(FTM2_C4SC, 0x00U);           
  /* FTM2_C5SC: CHF=0,CHIE=0,MSB=0,MSA=0,ELSB=0,ELSA=0,??=0,??=0 */
  setReg8(FTM2_C5SC, 0x00U);           
  /* FTM2_SC: CPWMS=0 */
  clrReg8Bits(FTM2_SC, 0x20U);         
  /* FTM2_C0V: VAL=0x95 */
  setReg16(FTM2_C0V, 0x95U);           
  /* FTM2_MOD: MOD=0x012B */
  setReg16(FTM2_MOD, 0x012BU);         
  /* FTM2_CNT: COUNT=0 */
  setReg16(FTM2_CNT, 0x00U);           
  /* FTM2_SC: TOF=0,TOIE=0,CLKS=1,PS=0 */
  clrSetReg8Bits(FTM2_SC, 0xD7U, 0x08U);
}

FSL_TICS_Robin

这种模块初始化函数，如果不会的话，可以直接在CodeWarrior软件的PE工具配置后生成。

kerry

我按照你上面的去配置PWM还是没有用，还是没有PWM信号输出来，然而我还试了输入捕捉，好像也是不行，给它配置捕捉上升沿或下降沿，最终通过实验看，并没有产出中断，配置如下：void FTM2_Init(void)
{
  (void)getReg8(FTM2_SC);              /* Dummy read of the FTM2_SC register to clear the interrupt flag */
  /* FTM2_SC: TOF=0,TOIE=0,CPWMS=0,CLKS=0,PS=0 */
  setReg8(FTM2_SC, 0x00U);             /* Stop the counter */
  (void)getReg8(FTM2_C0SC);            /* Dummy read of the FTM2_C0SC register to clear the interrupt flag */
  /* FTM2_MODE: WPDIS=1 */
  FTM2_MODE |= 0x04U;       /* Disable write protection */
  /* FTM2_MODE: FTMEN=0 */
  FTM2_MODE &= ~0x01;                  
  /* FTM2_C1SC: CHF=0,CHIE=0,MSB=0,MSA=0,ELSB=0,ELSA=0,??=0,??=0 */
  setReg8(FTM2_C1SC, 0x00U);            
  /* FTM2_C2SC: CHF=0,CHIE=0,MSB=0,MSA=0,ELSB=0,ELSA=0,??=0,??=0 */
  setReg8(FTM2_C2SC, 0x00U);            
  /* FTM2_C3SC: CHF=0,CHIE=0,MSB=0,MSA=0,ELSB=0,ELSA=0,??=0,??=0 */
  setReg8(FTM2_C3SC, 0x00U);            
  /* FTM2_C4SC: CHF=0,CHIE=0,MSB=0,MSA=0,ELSB=0,ELSA=0,??=0,??=0 */
  setReg8(FTM2_C4SC, 0x00U);
  /* FTM2_C5SC: CHF=0,CHIE=0,MSB=0,MSA=0,ELSB=0,ELSA=0,??=0,??=0 */
  setReg8(FTM2_C5SC, 0x00U);   
  /* FTM2_CNT: COUNT=0 */
  FTM2_CNTIN = 0x0000;
  FTM2_CNT = 0x00;
  FTM2_SC |= FTM2_SC_CLKS0_MASK;
  FTM2_C0SC |= (FTM2_C0SC_CHIE_MASK | FTM2_C0SC_ELSA_MASK | FTM2_C0SC_ELSB_MASK);
}
所以我觉这两个都是使用了同一个模块，而且都没有工作，所以我想知道是不是还漏了什么去启动FTM跑起来的设置？

kerry

自己顶下………………

FSL_FAE_JiCheng

你的第一句就有些问题，你在打开FTM2的时钟门控之前就对FTM2的寄存器进行了操作，这时候系统应该会死在Hartfault错误中了