【原创】imx6 eFUSE的一种烧写方法

仙狂

我自己根据Sabrelite的板子，稍作修改，增加了部分功能，自己Layout了一块板子，涉及板子启动问题，官方没有一个比较明确的文档来说明如何烧写eFUSE，我自己土办法，研究了一顿时间，拿出来分享一下，如果哪位大虾有更好的方法，请不吝赐教，更共同成长。
1、BOOT_MODE[1:0]设置成00，未烧写eFUSE时，芯片默认是从NOR FLASH启动，因为板子上没有可启动的代码，所以芯片会主动切换至下载模式
2、利用MfgTools将uboot下载到RAM中运行（只下载uboot），具体犯法如下
      在MfgTools的ucl.xml里面，把烧写FLASH或者SD卡啥的都注释掉，只留Load uBoot，部分，如下

      Loading uboot.
     Jumping to OS image.
3、在串口输出的地方中断自动启动，进入uboot命令行交互方式，Sabrlite自带的uboot提供了eFUSE烧写命令，分别是imxotp read addr和imxotp blow --force addr value，读写eFUSE数据，
其中addr是（eFUSE的寄存器地址-eFUSE基地址-0x400）/0x10，eFUSE的基地址是0x021BC0000，具体定义见《iMX6DQRM.pdf》第46章，P4016
具体的配置值，参见《iMX6DQRM.pdf》第5章，P351。
imxotp blow这个命令在芯片未复位的情况下，是可以修改烧进去的值的。等芯片复位后，烧进去的值不能再更改了。
我自己的板子还是继承了Sabrelie SPI FLASH启动方式，只需要烧写0x450寄存器，即imxotp blow --force 0x5 0x10c00030

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FSL_TICS_Rita

非常不错，感谢楼主分享~~
感谢对我们论坛及飞思卡尔产品的支持~~

linz

楼主我想问问你用的是IMX6的那块板子，我也在做这方面的东西，需要更改板子的启动模式，我用的板子默认SD卡启动，想更改为NOR FLASH启动，具体改动还存在问题。

北京小王儿

cool!!!

FSL_TICS_Rita

樓主你好，還可以通過u-boot命令去燒寫. 在Linux BSP文檔包里面, i.MX_6Dual6Quad_Sabre-SD_Linux_User_Guide.pdf 中提到imxotp命令:
10.1 How to Fuse in U-Boot

U-Boot contains a tool, imxotp, which is used for fusing.
U-Boot > imxotp
imxotp - One-Time Programable sub-system

Usage:
imxotp imxotp read
- read fuse at 'index'
imxotp blow [--force]
- blow fuse at 'index' with hex value 'value'

Tips:
'addr' to 'index':
convert 'index' from 'address'
index = (addr - otp_base) / 0x10

eg, addr is 0x021bc410, otp_base is 0x021bc400, the index = 1

• '--force' must be present in order to blow the fuse. Command will abort if '--force' is missing.
• index = (addr - otp_base) / 0x10, where the addr is the address of the fuse you want to operate, the otp_base is the base address of the fuse block.
• 'value' should correspond to fuse settings according to the fuse map and desired fuse configuration.

仙狂

回复第 3 楼 于2014-01-20 09:03:03发表:
楼主我想问问你用的是IMX6的那块板子，我也在做这方面的东西，需要更改板子的启动模式，我用的板子默认SD卡启动，想更改为NOR FLASH启动，具体改动还存在问题。 

我从淘宝上买了一块Sabrelite的板子，然后根据附带的原理图，扩展了一些功能，然后自己Layout的。你从Freescale的供应商那买回的新片子，默认启动方式就是NOR FLASH，你只要根据datasheet里，NOR FLASH启动方式，将NOR FLASH接好，应该就可以了吧。估计都不用烧写eFUSE。或者只要烧写BIT_EFUSE的那个什么位。

linz

回复第 6 楼 于2014-01-20 19:41:43发表:嗯，谢谢您的回答，它的启动方式是上电执行BOOT ROM里面的启动代码，读 BOOT_MODE[1:0]的寄存器值、eFUSEs状态和GPIO Setting 来决定启动devices ，他默认是启动方式是执行外接的SPI FLASH里面的代码吗？我刚接触不是很清楚他的启动流程 ，在用Mfgtools工具烧写时他是将u-boot烧写到SPI FLASH里面，内核及文件系统烧写到板子的SD卡吗？
回复第 3 楼 于2014-01-20 09:03:03发表:
楼主我想问问你用的是IMX6的那块板子，我也在做这方面的东西，需要更改板子的启动模式，我用的板子默认SD卡启动，想更改为NOR FLASH启动，具体改动还存在问题。 

我从淘宝上买了一块Sabrelite的板子，然后根据附带的原理图，扩展了一些功能，然后自己Layout的。你从Freescale的供应商那买回的新片子，默认启动方式就是NOR FLASH，你只要根据datasheet里，NOR FLASH启动方式，将NOR FLASH接好，应该就可以了吧。估计都不用烧写eFUSE。或者只要烧写BIT_EFUSE的那个什么位。
 

linz

嗯，谢谢您的回答，它的启动方式是上电执行BOOT ROM里面的启动代码，读 BOOT_MODE[1:0]的寄存器值、eFUSEs状态和GPIO Setting 来决定启动devices ，他默认是启动方式是执行外接的SPI FLASH里面的代码吗？我刚接触不是很清楚他的启动流程 ，在用Mfgtools工具烧写时他是将u-boot烧写到SPI FLASH里面，内核及文件系统烧写到板子的SD卡吗？

FSL_TICS_Rita

回复第 8 楼 于2014-01-21 10:09:11发表:
嗯，谢谢您的回答，它的启动方式是上电执行BOOT ROM里面的启动代码，读 BOOT_MODE[1:0]的寄存器值、eFUSEs状态和GPIO Setting 来决定启动devices ，他默认是启动方式是执行外接的SPI FLASH里面的代码吗？我刚接触不是很清楚他的启动流程 ，在用Mfgtools工具烧写时他是将u-boot烧写到SPI FLASH里面，内核及文件系统烧写到板子的SD卡吗？ 

1、楼主你好，关于你说的I.MX6Q开板的烧写过程及程序的执行流程，上电以后BOOT_MODE以及BOOT_CFG的 值，BOOT_CFG0,1,2,3.这是CPU内部寄存器。当板子上电时，CPU 内部固化的ROM  CODE会去读BOOT_CFG几个寄存器的内容，从而决定从哪个Flash启动。
2、你前面提到的，用MFGTool烧写，将u-boot、内核及文件系统烧写到哪个flash上面是由MFGTool中ucl2.xml文件中的内容来 执行的。你可以将u-boot烧写到SPI  FLASH里面，内核及文件系统烧写到板子的SD卡上；也可以将u-boot、内核及文件系统都烧写到SD卡上。这个完全取决于你的ucl2.xml文件 内容，因为MFGTool是依照MFGTool内容运行的。

仙狂

【更新一下烧写值】
imxotp blow --force 0x5 0x18000030
imxotp blow --force 0x6 0x10

这样CPU能正常启动
但有个问题，这样的话批量生产怎么搞呢，这样是比较麻烦的，因为要接串口，不能一键搞定。无法完成自动化烧写