K60如何进入USB下载BOOTLOADER状态

lijie-344389

我想通过USB对K60芯片进行BOOTLOADER程序下载，但是对芯片复位后，芯片如何进入支持USB下载BOOTLOADER程序的方式，在文档AN4370 USB DFU Bootloader for MCUs 也没有说清楚，向大家求救！

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FSL_FAE_ConstYu

 AN4370还没认真研究，应该和AN2295中UART的Bootloader大致一致，其大致流程是：先判断是不是POR复位，或者使能进入BOOTLOADER的PIN是否为低，不满足条件的话直接跳转到用户代码，满足的话发送一个ACK信号给初始化好的UART，在HOOK成功后，等待BOOTLOADER上位机响应，在这个过程中会进行从机波特率的校准（MCU的通信速率未知），从机等待上位机命令来执行擦写动作。详细的过程请参看在AN2295中一个粗略的流程图，截图如下：

lijie-344389

象我做其它芯片的bootloader程序，都会有boot配置引脚，通过对引脚的配置，进入不同的boot启动方式，但是从上图来看，它是通过POR来控制，一旦进入内部的boot引导程序，它怎么知道是串口或USB设置来下载bootloader程序呢？

FSL_FAE_ConstYu

上面回复中说了那只是一个粗略的流程图，在AN2295的代码实现了以下三种方式进入Bootloader模式：POR，外部某IO引脚拉低，直接进入Bootloader模式然后判断限定时间内是否有上位机HOOK信息。AN2295只是实现了UART的Bootloader，如果在代码中同时实现了串口和USB的bootloader，那就需要在上位机和Bootloader程序之间有个协议做选择了。

lijie-344389

仔细看了一下资料，1、首先K60好象没有内部固化的boot程序，来二次引导用户自己的开发的bootloader程序，所以用户必须自己开发的bootloader程序必须通过Jlink或其它方式下载到片内FLASH中去。2、在用户自己开发的bootloader程序中，可以选择不同的通讯方式与上位机交互(USB，COM)，将APP程序下载到FLASH中去；芯片一旦上电后，会直接运行用户的bootloader程序，其通过对执行条件的判断(IO引脚状态的判断，限定时间内是否有上位机HOOK信息等)，来执行APP程序，或更新APP程序等状态。
麻烦一点的是，板子必须焊接一个JLINK座子，来下载用户的bootloader程序。
这是我的理解，今天才看了下资料，不知道思路是否正确？

onion2014

请教楼上，你说的bootloader包括mqx操作系统本身吗？

zhousir92

回复第 5 楼 于2014-02-14 16:52:50发表:
仔细看了一下资料，1、首先K60好象没有内部固化的boot程序，来二次引导用户自己的开发的bootloader程序，所以用户必须自己开发的bootloader程序必须通过Jlink或其它方式下载到片内FLASH中去。2、在用户自己开发的bootloader程序中，可以选择不同的通讯方式与上位机交互(USB，COM)，将APP程序下载到FLASH中去；芯片一旦上电后，会直接运行用户的bootloader程序，其通过对执行条件的判断(IO引脚状态的判断，限定时间内是否有上位机HOOK信息等)，来执行APP程序，或更新APP程序等状态。
麻烦一点的是，板子必须焊接一个JLINK座子，来下载用户的bootloader程序。
这是我的理解，今天才看了下资料，不知道思路是否正确？
 
你看的是哪篇资料，我也想看一下。
 

中山无雪

回复第 7 楼 于2014-07-17 16:46:21发表:
回复第 5 楼 于2014-02-14 16:52:50发表:
仔细看了一下资料，1、首先K60好象没有内部固化的boot程序，来二次引导用户自己的开发的bootloader程序，所以用户必须自己开发的bootloader程序必须通过Jlink或其它方式下载到片内FLASH中去。2、在用户自己开发的bootloader程序中，可以选择不同的通讯方式与上位机交互(USB，COM)，将APP程序下载到FLASH中去；芯片一旦上电后，会直接运行用户的bootloader程序，其通过对执行条件的判断(IO引脚状态的判断，限定时间内是否有上位机HOOK信息等)，来执行APP程序，或更新APP程序等状态。
麻烦一点的是，板子必须焊接一个JLINK座子，来下载用户的bootloader程序。
这是我的理解，今天才看了下资料，不知道思路是否正确？
 
你看的是哪篇资料，我也想看一下。
 
 
你说的一点也不错，使用Freescale的MCU，由于MCU中本身没有bootloader，所以只能自己写（当然了，有现成的例子可参考），然后写入到MCU中，这就要求板子必需有一个program口。