KL02 TPM 使用中的一个问题

org0x0000

27.3.4 Channel (n) Status and Control (TPMx_CnSC)
CnSC contains the channel-interrupt-status flag and control bits used to configure the
interrupt enable, channel configuration, and pin function. When switching from one
channel mode to a different channel mode, the channel must first be disabled and this
must be acknowledged in the TPM counter clock domain.
这是手册中关于channel控制寄存器的描述。后面一句话，恐怕有人跟我一样开始并没理解clock domain指的什么。我是遇到了问题才明白为什么要写这句话。
通过SIM_SOPT2中的TPMSRC可以选择TPM的时钟。我的应用中TPM的时钟比较慢，而core的时钟比较快。部分代码如下，基本功能是测一个高电平的宽度。工作流程为：首先设置channel0捕捉上升沿，等通道事件标志为1时表示已捕捉到上升沿，记下C0V的值，即上升沿时刻。然后设置channel0捕捉下降沿，等待通道事件标志为1时记下C0V的值，即下降沿的时刻。
切换channel的模式时要先disable，这个好理解。开始TPM0_C0SC = 0x80;和TPM0_C0SC = 0x88; 这两句连着写的。发现并没如愿切换成下降沿捕捉。后来两句之间加了个等待子函数delay(10)，就ok了。
我觉得是因为TPM的clock domain频率比较低，而内核运行的频率高，切换TPM通道模式时，上一个操作还没同步到TPM模块的clock domain下一个操作就来了，所以会失败。两个操作之间要等待一下较慢的那个clock domain。以上个人臆测，还望高手指教。
    TPM0_C0SC = 0x84;   // clear CHF, capture rising edge only
    while ((TPM0_STATUS & 0x01) == 0);
    TPM0_STATUS = 0x01;   // clear CHF
    TPM0_C0SC = 0x80;   // must be disabled before changing mode
    count_value = TPM0_C0V;
    delay(10); // wait some time to be acknowledged in the TPM counter clock domain
    // Capture falling edge
    TPM0_C0SC = 0x88;    // clear CHF, capture falling edge only
    while ((TPM0_STATUS & 0x01) == 0);
    TPM0_STATUS = 0x01;   // clear CHF
    TPM0_C0SC = 0x80;   // must be disabled before changing mode
    count_value = TPM0_C0V - count_value;
    cntvalue = count_value;
 

我知道答案 目前已有0人回答

阅读全文

FSL_TICS_ZJJ

楼主如果先单通道测试脉宽的话，不建议换模式采集。
你可以设置为双边沿采集，然后通过读IO口的高低电平来确认是上升沿还是下降沿。
不过如果采集的频率比较高，就不够准确了。