第九届电磁组算法(已解决)

sun听 · 发表于 2014-3-10 11:43:03

现在多数都是用的经典pid，高级一点的用，模糊pid，讨论一下遗传pid的可行性，我觉得就前面舵机来说，可以不用pid运算吧，直接就行了啊，还有一个问题，就是程序运行时间，占用cpu，用32的单片机，应该不会存在cpu占用太多的问题吧？求各位来谈论

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FSL_TICS_TIANZH · 发表于 2014-3-10 11:50:35

我觉得用PI就可以了,如果什么都不用,你这个闭环控制结果会有问题吧.

sun听 · 发表于 2014-3-10 12:33:33

回复第 2 楼于2014-03-10 11:50:35发表:
我觉得用PI就可以了,如果什么都不用,你这个闭环控制结果会有问题吧.

我觉得要提高舵机的灵敏度，应该要用D吧，目前用的是pd

sun听 · 发表于 2014-3-10 19:05:10

回复第 2 楼于2014-03-10 11:50:35发表:
我觉得用PI就可以了,如果什么都不用,你这个闭环控制结果会有问题吧.

我觉得要提高舵机的灵敏度，应该要用D吧，目前用的是pd

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2014-3-11 10:22:25

关于电磁组的算法问题，建议你多看看智能车方面的资料。
网上也有很多相关的文章，比如：https://wenku.baidu.com/view/eb8583a3284ac850ad024241.html
希望能帮到你。

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