K60 DMA读取OV7620+外部SRAM+3.2寸LCD全屏显示图像

yandld-362878 · 发表于 2014-3-13 15:11:36

本帖最后由 yandld-362878 于 2015-2-27 23:06 编辑

本帖最后由 yandld 于 2014-3-13 15:00 编辑

         最新需要给新板子做个摄像头的demo，选择了智能车常用的OV7620(黑白灰度输出，320*240，16MS一场中断)

         关于OV7620：
         OV7620 不进行任何I2C配置时的出厂频率
         图像分辨率:240*320
         场中断(href) 16MS 一次
         行中断(vsync) 64US一次
         像素中断(pclk) 频率 12.5M


         OV7620 行中断，场中断和像素中断时序图

         程序目的是为了最大限度的解放CPU，CPU只有在一场结束时才切入处理，提取摄像头buffer ,把OV7620的图像打在LCD上显示
         基本思路：
         1. 行中断触发DMA读取OV7620数据口(8个数据端口接到PORT A7-15上)，每次MinorLoop传输320字节，
         MajorLoop 执行240次，这样仅仅靠DMA就可以完全自动的完成一场数据传输。无需行中断处理。

         2. DMA 源地址当然是摄像头数据端口，目的地址是外部SRAM，触发源是OV7620行同步信号，
         也就是说DMA直接把数据从DMA搬到外部SRAM上。

         3. 每当一场采集完成，触发场中断，CPU介入处理，执行用户回调函数，复位DMA，
         用一个简单的状态机等待下一场到来之后，再启动DMA开始传输。


         最终效果：

                     [size=0.83em]          DSCF8316.JPG (152.27 KB, 下载次数: 2)
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         软硬件平台：
         硬件: 超核K60 渡鸦开发板
         软件下载：代码直接作为超核V2.5开发包的一部分
         地址：  http://git.oschina.net/yandld/CH-K-Lib

         使用：
         在board.h中修改OV7620所对应的BSP配置（端口号引脚好等等）。然后打开串口终端，115200波特率，
         先输入命令"FLEXBUS"（支持TAB自动补全哦~~）。然后再输入”OV7620“
         这里还有一个视频，里面介绍了使用方法:

         https://v.youku.com/v_show/id_XNjg0NjI3NzE2.html

         需要改进的地方：
         1. 场中断仍然需要CPU处理，再以后的设计中，看看能不能把场中断也节约掉.比如用DMA中断之类的。其实也差不多
         。。感觉场中断是省不掉了。。

         2. 对LCD实在没啥研究，本来想开窗直接DMA传送到LCD上显示的（不知道会比现在快多少倍。。），
         但是由于时间所限，就泡汤了。。就算当练习了一下Flexbus 驱动外部SRAM吧。。

         3. 对于外部SRAM，没有写内存管理malloc 和 free。只是简单的直接取地址了。后面争取加上。。

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